[發明專利]驅動結構及具有該驅動結構的自動行走設備

在審

• 申請號: 202011415056.5
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112400482A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 曹金;李汪浩;高杰;蒲志高
• 申請（專利權）人: 格力博（江蘇）股份有限公司
• 主分類號: A01D69/06
• 分類號: A01D69/06;A01D69/02;A01D67/00;A01D34/00
• 代理公司: 蘇州攜智匯佳專利代理事務所(普通合伙) 32278
• 代理人: 解瑛

本發明提供了一種驅動結構及具有該驅動結構的自動行走設備，所述自動行走設備包括設備本體、安裝在所述設備本體上以驅動所述設備本體行走的驅動結構，所述驅動結構包括動力輸出模組、及可被所述動力輸出模組輸出的動力驅動以帶動所述自動行走設備行走的行走輪，所述動力輸出模組包括驅動軸及設置在所述驅動軸上的驅動齒輪，所述行走輪包括輪轂，所述輪轂的內側設有內齒，所述驅動齒輪的齒數少于所述內齒的齒數，所述驅動齒輪直接與所述內齒嚙合以驅動所述行走輪轉動。相較于現有技術，本發明的自動行走設備的驅動結構利用驅動齒輪直接與內齒嚙合，來驅動行走輪轉動，具有零件較少、結構簡單、成本較低的優點。

技術領域

本發明涉及一種園林設備，尤其涉及可自行行走的園林設備。

背景技術

機器人割草機是一款維護草坪的機器人園林工具，并且以鋰電池作為動力能源。隨著機器人割草機在市場中越來越普遍，競爭也越來越激烈。欲想在市場中獲得更多的份額，必須要在成本、設計、性能等方面具備更多優勢。由于機器人割草機越來越成熟，使用越來越普遍，所有企業在機器人割草機方面都面臨著制造成本太高、技術創新難、設計方式傳統等問題。

現有的驅動裝置包括驅動電機、齒輪減速箱及驅動輪，其中驅動電機和齒輪減速箱均安裝在機器內部，齒輪減速箱上面伸出傳動軸與驅動輪連接，實現驅動機器。但是，該種驅動裝置具有零件較多、結構復雜、成本較高等缺點。

有鑒于此，確有必要對現有的驅動裝置進行改進，以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種驅動結構，該驅動結構具有零件較少、結構簡單、成本較低的優點。

為實現上述目的，本發明提供了一種驅動結構，其可驅動自動行走設備行走，所述驅動結構包括動力輸出模組、及可被所述動力輸出模組輸出的動力驅動以帶動所述自動行走設備行走的行走輪，所述動力輸出模組包括驅動軸及設置在所述驅動軸上的驅動齒輪，所述行走輪包括輪轂，所述輪轂的內側設有內齒，所述驅動齒輪的齒數少于所述內齒的齒數，所述驅動齒輪直接與所述內齒嚙合以驅動所述行走輪轉動。

作為本發明的進一步改進，所述驅動齒輪同軸設置在所述驅動軸上，所述驅動軸的軸線與所述行走輪的旋轉軸軸線平行且相互間隔設置。

作為本發明的進一步改進，所述動力輸出模組包括一對驅動電機，每個所述驅動電機上均設置有一個驅動軸，每個驅動軸上均設有一個驅動齒輪，所述行走輪也設置有一對，每個行走輪上均設有一個內齒，以使得所述驅動齒輪分別驅動相應的行走輪轉動。

作為本發明的進一步改進，所述一對驅動電機沿所述驅動軸的軸線方向間隔設置。

作為本發明的進一步改進，所述驅動結構進一步包括用于控制所述驅動電機工作的控制中心、及連接所述控制中心與所述驅動電機的線纜。

本發明的目的還在于提供一種自動行走設備，該自動行走設備具有零件較少、結構簡單、成本較低的優點。

為實現上述目的，本發明提供了一種自動行走設備，包括設備本體、安裝在所述設備本體上以驅動所述設備本體行走的驅動結構，所述驅動結構包括動力輸出模組、及可被所述動力輸出模組輸出的動力驅動以帶動所述自動行走設備行走的行走輪，所述動力輸出模組包括驅動軸及設置在所述驅動軸上的驅動齒輪，所述行走輪包括輪轂，所述輪轂的內側設有內齒，所述驅動齒輪的齒數少于所述內齒的齒數，所述驅動齒輪直接與所述內齒嚙合以驅動所述行走輪轉動。

作為本發明的進一步改進，所述驅動齒輪同軸設置在所述驅動軸上，所述驅動軸的軸線與所述行走輪的旋轉軸軸線平行且相互間隔設置。

作為本發明的進一步改進，所述動力輸出模組包括一對驅動電機，每個所述驅動電機上均設有一個驅動軸，每個驅動軸上均設有一個驅動齒輪，所述行走輪也設置有一對，每個行走輪上均設有一個內齒，以使得所述驅動齒輪分別驅動相應的行走輪轉動。