[發明專利]驅動結構及具有該驅動結構的自動行走設備

在審

• 申請號: 202011415056.5
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112400482A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 曹金;李汪浩;高杰;蒲志高
• 申請（專利權）人: 格力博（江蘇）股份有限公司
• 主分類號: A01D69/06
• 分類號: A01D69/06;A01D69/02;A01D67/00;A01D34/00
• 代理公司: 蘇州攜智匯佳專利代理事務所(普通合伙) 32278
• 代理人: 解瑛

1.一種驅動結構，其可驅動自動行走設備行走，所述驅動結構包括動力輸出模組、及可被所述動力輸出模組輸出的動力驅動以帶動所述自動行走設備行走的行走輪，其特征在于：所述動力輸出模組包括驅動軸及設置在所述驅動軸上的驅動齒輪，所述行走輪包括輪轂，所述輪轂的內側設有內齒，所述驅動齒輪的齒數少于所述內齒的齒數，所述驅動齒輪直接與所述內齒嚙合以驅動所述行走輪轉動。

2.根據權利要求1所述的驅動結構，其特征在于：所述驅動齒輪同軸設置在所述驅動軸上，所述驅動軸的軸線與所述行走輪的旋轉軸軸線平行且相互間隔設置。

3.根據權利要求1所述的驅動結構，其特征在于：所述動力輸出模組包括一對驅動電機，每個所述驅動電機上均設置有一個驅動軸，每個驅動軸上均設有一個驅動齒輪，所述行走輪也設置有一對，每個行走輪上均設有一個內齒，以使得所述驅動齒輪分別驅動相應的行走輪轉動。

4.根據權利要求3所述的驅動結構，其特征在于：所述一對驅動電機沿所述驅動軸的軸線方向間隔設置。

5.根據權利要求3所述的驅動結構，其特征在于：所述驅動結構進一步包括用于控制所述驅動電機工作的控制中心、及連接所述控制中心與所述驅動電機的線纜。

6.一種自動行走設備，包括設備本體、安裝在所述設備本體上以驅動所述設備本體行走的驅動結構，所述驅動結構包括動力輸出模組、及可被所述動力輸出模組輸出的動力驅動以帶動所述自動行走設備行走的行走輪，其特征在于：所述動力輸出模組包括驅動軸及設置在所述驅動軸上的驅動齒輪，所述行走輪包括輪轂，所述輪轂的內側設有內齒，所述驅動齒輪的齒數少于所述內齒的齒數，所述驅動齒輪直接與所述內齒嚙合以驅動所述行走輪轉動。

7.根據權利要求6所述的自動行走設備，其特征在于：所述驅動齒輪同軸設置在所述驅動軸上，所述驅動軸的軸線與所述行走輪的旋轉軸軸線平行且相互間隔設置。

8.根據權利要求6所述的自動行走設備，其特征在于：所述動力輸出模組包括一對驅動電機，每個所述驅動電機上均設有一個驅動軸，每個驅動軸上均設有一個驅動齒輪，所述行走輪也設置有一對，每個行走輪上均設有一個內齒，以使得所述驅動齒輪分別驅動相應的行走輪轉動。

9.根據權利要求8所述的自動行走設備，其特征在于：所述一對驅動電機安裝在所述設備本體的外部，且所述一對驅動電機沿所述驅動軸的軸線方向間隔設置。

10.根據權利要求8所述的自動行走設備，其特征在于：所述自動行走設備進一步包括收容在所述設備本體內部用以控制所述驅動電機工作的控制中心、及連接所述控制中心與所述驅動電機的線纜。