[發明專利]一種基于樓梯的智能移動扶梯控制系統

有效

• 申請號: 202011414284.0
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112537713B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 程學智
• 申請（專利權）人: 程學智
• 主分類號: B66B25/00
• 分類號: B66B25/00;B66B27/00;B66B29/00
• 代理公司: 寧波方向同行專利商標代理事務所(普通合伙) 33497
• 代理人: 汪建華

本發明所公開的一種基于樓梯的智能移動扶梯控制系統，包括載物平臺平衡控制系統，以控制姿態調整機構動作將載物平臺的姿態角度及重心進行調整；運行控制模塊，計算形成每一個樓層的爬樓運動路徑，根據爬樓運動路徑制定出各樓層的位置信息，以供用戶在運行控制模塊中的樓層輸入面板上輸入到達樓層信息后樓梯攀爬裝置可根據相應的到達樓層的路徑進行上下樓梯；設置于各樓層上的遠程無線呼叫系統，呼叫并響應某個呼叫請求后，會根據當前位置及呼叫器所在樓層停靠站位置信息，自動計算生成一個呼叫爬樓運動路徑，根據呼叫爬樓運動路徑控制電機驅動模塊工作使樓梯攀爬裝置運行進行爬樓而達到目的，以借助樓梯進行控制自動載物移動平臺進行上下樓梯。

技術領域

本發明涉及一種自動載物爬樓運行系統技術領域，尤其是一種基于樓梯的智能移動扶梯控制系統。

背景技術

由于我國老齡化越來越嚴重，以及很多老小區未安裝電梯。現階段政府開始鼓勵老舊小區加裝電梯。但實踐過程中，老舊小區加裝電梯困難重重，主要體現在加裝電梯涉及到樓梯間改造，公共用地占用，陽光遮擋，費用較高等。另一方面現有的一些輔助爬樓設備要么通用性差，要么需要人員輔助操作，通常只能單人使用，很難做到一個單元共享，更不能做到像電梯一樣使用方便，因此急需一種借助樓梯進行自動移動上下樓的系統。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述技術的不足而設計的一種借助樓梯進行自動載物而移動上下樓梯的一種基于樓梯的智能移動扶梯控制系統。

本發明所設計的一種基于樓梯的智能移動扶梯控制系統，包括：

載物平臺平衡控制系統，其利用載物平臺和底盤上的姿態傳感器組件和壓力傳感器來監測得到樓梯攀爬裝置的載物平臺和底盤姿態角度、重心位置數據和重量數據信息，然后姿態控制模塊根據載物平臺姿態角度和重心位置數據信息形成載物平臺姿態控制指令，以控制姿態調整機構動作將載物平臺的姿態角度及重心進行調整；

運行控制模塊，其使電機驅動模塊工作驅動樓梯攀爬裝置上的行走機構運動工作，使樓梯攀爬裝置在樓梯上行走，并且實時監測樓梯攀爬裝置的攀爬運動軌跡，此時對攀爬運動軌跡記錄并計算形成每一個樓層的爬樓運動路徑和樓梯模型，根據爬樓運動路徑和樓梯模型制定出各樓層的位置信息，以供用戶在運行控制模塊中的樓層輸入面板上輸入到達樓層信息后樓梯攀爬裝置可根據相應的到達樓層的路徑進行上下樓梯；

設置于各樓層上的遠程無線呼叫系統，其包括控制單元、無線通訊傳輸模塊、呼叫按鍵和用于顯示接收確認呼叫信息及移動扶梯運行狀態的顯示屏，在樓層中進行按動呼叫按鍵后生成呼叫信息，且呼叫信息通過無線通訊傳輸模塊發送至運行控制模塊的無線收發模塊中，且運行控制模塊對無線收發模塊接收的呼叫信息進入排隊等候程序，并向遠程無線呼叫系統發送接收確認信息及移動扶梯運行狀態，按同向呼叫先后順序響應呼叫請求，且運行控制模塊響應某個呼叫請求后，會根據當前位置及呼叫器所在樓層停靠站位置信息，自動針對爬樓運動路徑中的各樓層的位置信息計算生成一個呼叫爬樓運動路徑，根據呼叫爬樓運動路徑控制電機驅動模塊工作使樓梯攀爬裝置運行進行爬樓而達到目的地址，當樓梯攀爬裝置到達目的地址后，會向對應樓層的遠程無線呼叫系統發送完成呼叫信息，遠程無線呼叫系統的控制單元收到接收確認信息后，完成本次呼叫服務，以等待下一次呼叫運行。

作為優選，還包括樓層中的遠程無線呼叫系統的控制單元在接收到運行控制模塊發送的完成呼叫信息并顯示屏顯示后或用戶取消呼叫后，退出呼叫狀態，此時樓梯攀爬裝置在遇到呼叫請求取消時，區分該呼叫請求是否在執行狀態，進行不同處理，如若該呼叫還在排隊狀態，則直接標記取消，后續不再執行該呼叫；如若該呼叫在執行狀態，則以當前位置為起點，下一呼叫請求位置信息或運行控制模塊預設提供的任意停靠站地址信息生成新的路徑，并運行到新樓層。