[發(fā)明專利]一種支撐相承重自鎖的下肢康復(fù)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011414233.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-04
• 公開（公告）號(hào): CN112545832A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李皓;馬婷婷;曹平國;宋全軍;徐湛楠;潘宏青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02;A63B23/04;A63B71/12
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 34101
• 代理人: 孫靜楠;何梅生

本發(fā)明公開了一種支撐相承重自鎖的下肢康復(fù)裝置，涉及康復(fù)訓(xùn)練裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括由上至下依次設(shè)置的腰胯部結(jié)構(gòu)、大腿結(jié)構(gòu)、膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、小腿結(jié)構(gòu)和鞋體，腰胯部結(jié)構(gòu)上設(shè)有用于調(diào)節(jié)鋼絲繩放出長(zhǎng)度的鋼絲繩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；大腿結(jié)構(gòu)頂端與腰胯部結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，底端與膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)連接固定，小腿結(jié)構(gòu)頂端與膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)連接固定，底端通過彈簧與鞋體連接。本發(fā)明既可通過鋼絲繩帶動(dòng)卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)并拉緊使卡盤卡齒與輸出盤卡齒嚙合，實(shí)現(xiàn)使用者處于支撐相時(shí)膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)自鎖，也可利用使用者預(yù)擺動(dòng)相大腿上抬動(dòng)作放松鋼絲繩，使卡盤在扭簧彈力作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，脫離與輸出盤的結(jié)構(gòu)自鎖，以電機(jī)供能提供膝關(guān)節(jié)動(dòng)作助力，鎖定狀態(tài)可靠穩(wěn)定，安全性高，整體能耗低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及康復(fù)訓(xùn)練裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于膝關(guān)節(jié)步行功能康復(fù)訓(xùn)練的康復(fù)裝置。

背景技術(shù)

下肢關(guān)節(jié)退化是一種常見的退行性疾病，多發(fā)于高齡人群和下肢關(guān)節(jié)長(zhǎng)期機(jī)械應(yīng)力分布失衡或負(fù)載過度的部分職業(yè)人群。下肢關(guān)節(jié)退化的患者存在膝關(guān)節(jié)疼痛僵硬，上、下樓困難，下樓時(shí)膝關(guān)節(jié)發(fā)軟、易摔倒，蹲起時(shí)疼痛、僵硬，關(guān)節(jié)酸痛脹痛，跛行等癥狀，下肢關(guān)節(jié)退化對(duì)患者的正常生活有較大影響。

下肢關(guān)節(jié)退化可通過下肢康復(fù)訓(xùn)練緩解，目前，康復(fù)訓(xùn)練一般以穿戴式的下肢康復(fù)裝置輔助進(jìn)行。現(xiàn)有的下肢康復(fù)裝置中，膝關(guān)節(jié)一般以電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以期為腿部擺動(dòng)階段提供助力。但在使用者處于支撐相時(shí)，膝關(guān)節(jié)需要提供很大的力矩來保證穿戴者的平衡性，因此電機(jī)需要具有一定的功率且需持續(xù)保持工作狀態(tài)來配合使用者的行走動(dòng)作。但大功率的電機(jī)重量較重，不利于穿戴裝置的重量控制，其持續(xù)工作的工作形勢(shì)也導(dǎo)致其能源利用率不夠理想。

通過現(xiàn)有技術(shù)檢索，存在以下已知的技術(shù)方案：

現(xiàn)有技術(shù)1：

申請(qǐng)?zhí)枺?01210357822.6，申請(qǐng)日：20120925，公開(公告)日：20130320，公開了一種具有承重自鎖功能的主動(dòng)式膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，主要包括，與大腿和小腿固定的連桿繃帶、膝關(guān)節(jié)連接機(jī)構(gòu)及限位機(jī)構(gòu)、小腿連接結(jié)構(gòu)、電機(jī)及諧波減速器、自鎖彈片、油壓緩沖器、自恢復(fù)扭簧，該結(jié)構(gòu)既能夠通過鎖死機(jī)構(gòu)保證站立階段穿戴者的平衡性，又能夠在擺動(dòng)階段對(duì)穿戴者產(chǎn)生助力的作用，既提高了能源的使用效率，又增強(qiáng)了患者穿戴者對(duì)不同地形的適應(yīng)性。

該現(xiàn)有技術(shù)利用油壓緩沖器和鋼絲繩的配合，在人體直立時(shí)，自鎖彈片鎖死，從而達(dá)到承重自鎖。但其只能保證人體在直立狀態(tài)下的自鎖，而且人體站立狀態(tài)因人而異，每個(gè)人處于直立狀態(tài)下時(shí)自鎖位置可能不同，該專利無法較好地區(qū)別適應(yīng)個(gè)體需要。

現(xiàn)有技術(shù)2：

申請(qǐng)?zhí)枺?01721069337.3，申請(qǐng)日：20170824，公開(公告)日：20190219，公開了一種具有自鎖功能的下肢康復(fù)裝置，包括上部連接件、下部連接件、驅(qū)動(dòng)部件、蝸桿與蝸輪，驅(qū)動(dòng)部件與上部連接件固接，下部連接件通過一轉(zhuǎn)軸相對(duì)上部連接件轉(zhuǎn)動(dòng)；蝸輪與轉(zhuǎn)軸固接，驅(qū)動(dòng)部件包括一驅(qū)動(dòng)軸，蝸桿與驅(qū)動(dòng)軸固接，并與蝸輪嚙合；當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，下部連接件相對(duì)上部連接件繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，下部連接件依靠蝸桿、蝸輪的自鎖相對(duì)上部連接件鎖定在當(dāng)前狀態(tài)。本實(shí)用新型通過蝸輪-蝸桿傳動(dòng)裝置的自鎖特性實(shí)現(xiàn)康復(fù)設(shè)備的自鎖，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無需設(shè)置微動(dòng)開關(guān)或者特別開發(fā)的限位機(jī)構(gòu)，也不需要設(shè)置復(fù)雜的電控系統(tǒng)，有助于降低成本。

該現(xiàn)有技術(shù)采用蝸輪蝸桿實(shí)現(xiàn)單向自鎖功能，但蝸輪蝸桿造價(jià)較高，加工制造、裝配和維修較難。

通過以上的檢索發(fā)現(xiàn)，以上技術(shù)方案沒有影響本發(fā)明的新穎性；并且以上專利文件的相互組合沒有破壞本發(fā)明的創(chuàng)造性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明正是為了避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供了一種支撐相承重自鎖的下肢康復(fù)裝置。