[發(fā)明專利]一種支撐相承重自鎖的下肢康復(fù)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011414233.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-04
• 公開（公告）號(hào): CN112545832A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李皓;馬婷婷;曹平國(guó);宋全軍;徐湛楠;潘宏青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02;A63B23/04;A63B71/12
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 34101
• 代理人: 孫靜楠;何梅生

1.一種支撐相承重自鎖的下肢康復(fù)裝置，包括由上至下依次設(shè)置的腰胯部結(jié)構(gòu)(2)、大腿結(jié)構(gòu)(3)、膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)、小腿結(jié)構(gòu)(5)和鞋體(6)，其特征在于：連接板(22)連接固定于護(hù)腰(21)外側(cè)，其底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接髖關(guān)節(jié)板(23)，構(gòu)成所述腰胯部結(jié)構(gòu)(2)；所述連接板(22)上安裝連接有用于固定鋼絲繩(7)及調(diào)節(jié)所述鋼絲繩(7)放出長(zhǎng)度的鋼絲繩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(1)；

所述膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)包括電機(jī)固定盤(41)、連接固定于所述電機(jī)固定盤(41)上的電機(jī)及諧波減速器(42)、與所述電機(jī)及諧波減速器(42)的輸出端連接的輸出盤(43)和自鎖機(jī)構(gòu)(44)；

所述自鎖結(jié)構(gòu)(44)包括沿所述輸出盤(43)邊沿周向均布設(shè)置的各輸出盤卡齒(441)、底部設(shè)有卡盤卡齒(444)的卡盤(442)和兩端分別與所述固定盤(41)或所述大腿結(jié)構(gòu)(3)底端連接固定以及與所述卡盤(442)連接固定的扭簧(443)，所述電機(jī)固定盤(41)與所述大腿結(jié)構(gòu)(3)的底端連接固定，所述輸出盤(43)與所述小腿結(jié)構(gòu)(5)的頂端連接固定；所述卡盤(442)位于所述輸出盤(43)上方，其于靠近膝蓋前方的一端與所述大腿結(jié)構(gòu)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并于遠(yuǎn)離膝蓋前方的一端與所述鋼絲繩(7)連接固定，所述卡盤卡齒(444)和所述輸出盤卡齒(441)嚙合；

所述扭簧(443)與所述卡盤(442)的連接點(diǎn)和所述鋼絲繩(7)與所述卡盤(442)的連接點(diǎn)分別位于所述卡盤(442)與所述大腿結(jié)構(gòu)(3)連接點(diǎn)的兩側(cè)；所述大腿結(jié)構(gòu)(3)頂端與所述髖關(guān)節(jié)板(23)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述小腿結(jié)構(gòu)(5)底端通過(guò)彈簧(61)連接鞋體(6)；所述護(hù)腰(21)穿戴于使用者腰部，所述大腿結(jié)構(gòu)(3)和所述小腿結(jié)構(gòu)(5)分別與使用者的大腿和小腿穿戴固定，所述鞋體(6)穿戴于使用者足部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支撐相承重自鎖的下肢康復(fù)裝置，其特征在于：所述鋼絲繩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(1)包括貼合設(shè)置的固定底盤(11)和絲繩固定盤(14)以及拉簧(13)，所述固定底盤(11)上設(shè)有呈多棱柱結(jié)構(gòu)的限位部(111)，所述絲繩固定盤(14)上對(duì)應(yīng)所述限位部(111)開設(shè)限位槽(141)，所述拉簧(13)兩端分別與所述限位部(111)的頂端及所述限位槽(141)的底端連接固定，所述限位部(111)配合卡設(shè)于所述限位槽(141)內(nèi)；所述鋼絲繩(7)的頂端與所述絲繩固定盤(14)連接固定并繞設(shè)于所述絲繩固定盤(14)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種支撐相承重自鎖的下肢康復(fù)裝置，其特征在于：所述拉簧(13)外部設(shè)有連接固定于所述限位槽(141)內(nèi)的拉簧柱(12)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種支撐相承重自鎖的下肢康復(fù)裝置，其特征在于：所述限位部(111)呈正三棱柱結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支撐相承重自鎖的下肢康復(fù)裝置，其特征在于：所述鞋體(6)底部設(shè)有壓力墊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支撐相承重自鎖的下肢康復(fù)裝置，其特征在于：所述大腿結(jié)構(gòu)(3)包括頂端和底端分別與所述連接板(22)和所述電機(jī)固定盤(41)連接固定的大腿支架(31)、設(shè)于所述大腿支架(31)上的大腿護(hù)具(32)及設(shè)于所述大腿護(hù)具(32)上的大腿綁帶(33)，所述大腿護(hù)具(32)穿戴于使用者大腿上，并通過(guò)所述大腿綁帶(33)綁扎固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支撐相承重自鎖的下肢康復(fù)裝置，其特征在于：所述小腿結(jié)構(gòu)(5)包括與頂端與所述輸出盤(43)連接固定的小腿支架(51)、設(shè)于所述小腿支架(51)上的小腿護(hù)具(52)和設(shè)于所述小腿護(hù)具(52)上的小腿綁帶(53)，所述小腿護(hù)具(52)穿戴于使用者小腿上，并通過(guò)所述小腿綁帶(53)綁扎固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支撐相承重自鎖的下肢康復(fù)裝置，其特征在于：所述髖關(guān)節(jié)板(23)與所述連接板(22)通過(guò)鉸鏈(24)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。