[發(fā)明專利]一種砂漿找平機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011414035.1
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112523512B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設計）人: 祝克強;易成桂;郝翌軒
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04G21/10
• 分類號: E04G21/10
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 余菲

本申請?zhí)峁┝艘环N砂漿找平機，涉及砂漿整平技術領域。該砂漿找平機包括行走底盤和刮刀機構。刮刀機構包括固定刮刀、活動刮刀和第一驅動件。固定刮刀與行走底盤連接，活動刮刀的一端可轉動地連接于固定刮刀，第一驅動件用于驅動活動刮刀相對于固定刮刀轉動。刮刀機構具有展開狀態(tài)和折疊狀態(tài)。在展開狀態(tài)，活動刮刀與固定刮刀之間的夾角為180度。在折疊狀態(tài)，活動刮刀與固定刮刀之間的夾角小于180度。該砂漿找平機的刮刀機構具有展開狀態(tài)和折疊狀態(tài)，當刮刀機構處于折疊狀態(tài)時，活動刮刀與固定刮刀在水平方向上占用的空間減小，便于通過門洞等狹窄位置。

技術領域

本申請涉及砂漿整平技術領域，具體而言，涉及一種砂漿找平機。

背景技術

市面流通的整平機械設備主要針對大面積混凝土路面及地庫等，缺少用于復雜多變的多層建筑室內砂漿找平機器人。對于室內的砂漿找平，經(jīng)常需要更換不同的房間，現(xiàn)有的整平機械設備難以通過門洞等狹窄位置。

發(fā)明內容

本申請實施例的目的在于提供一種砂漿找平機，其旨在改善相關技術中難以通過門洞等狹窄位置的問題。

本申請實施例提供了一種砂漿找平機，該砂漿找平機包括行走底盤和刮刀機構。刮刀機構包括固定刮刀、活動刮刀和第一驅動件。固定刮刀與行走底盤連接，活動刮刀的一端可轉動地連接于固定刮刀，第一驅動件用于驅動活動刮刀相對于固定刮刀轉動。刮刀機構具有展開狀態(tài)和折疊狀態(tài)。在展開狀態(tài)，活動刮刀與固定刮刀之間的夾角為180度。在折疊狀態(tài)，活動刮刀與固定刮刀之間的夾角小于180度。該砂漿找平機的刮刀機構具有展開狀態(tài)和折疊狀態(tài)，當刮刀機構處于折疊狀態(tài)時，固定刮刀和活動刮刀在水平面的正投影的總長度減小，也即活動刮刀與固定刮刀在水平方向上占用的空間減小，便于通過門洞等狹窄位置。當刮刀機構處于展開狀態(tài)時，固定刮刀和活動刮刀可以共同作用于漿料，共同刮漿，刮漿長度長，刮漿效率高。

作為本申請實施例的一種可選技術方案，活動刮刀設置有兩個，兩個活動刮刀分別可轉動地連接于固定刮刀的兩端。通過設置兩個活動刮刀，當刮刀機構處于展開狀態(tài)時，可以獲得更大的刮漿長度，提高刮漿效率。當刮刀機構處于折疊狀態(tài)時，刮刀機構在水平方向上占用的最小長度為固定刮刀的長度(活動刮刀與固定刮刀呈銳角或直角)，此時，增加活動刮刀不會增加折疊狀態(tài)刮刀機構在水平方向上占用的空間。

作為本申請實施例的一種可選技術方案，砂漿找平機包括伸縮滑臺和調平機構。伸縮滑臺通過調平機構與行走底盤連接，固定刮刀連接于伸縮滑臺的伸縮端。通過設置伸縮滑臺，當伸縮滑臺伸縮時，帶動刮刀機構進行刮漿，避免行走底盤頻繁移動。另外，當伸縮滑臺縮回時，砂漿找平機占用空間較小，便于通過門洞等狹窄位置。通過設置調平機構，對刮刀機構進行調平，保證刮漿的平整性。

作為本申請實施例的一種可選技術方案，伸縮滑臺包括固定滑臺、n級移動滑臺和驅動組件。第一級移動滑臺可滑動地連接于固定滑臺，第p+1級移動滑臺可滑動地連接于第p級移動滑臺。驅動組件連接于固定滑臺，驅動組件與第一級移動滑臺傳動連接。當驅動組件動作時，第一級移動滑臺相對于固定滑臺滑動，第p+1級移動滑臺相對于第p級移動滑臺滑動。固定刮刀與第n級移動刮刀連接。n為≥2的整數(shù)，p為≥1且≤n-1的整數(shù)。通過設置驅動組件，帶動n級移動滑臺移動，相應帶動固定刮刀移動，實現(xiàn)刮漿。