[發明專利]一種砂漿找平機

有效

• 申請號: 202011414035.1
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112523512B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 祝克強;易成桂;郝翌軒
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04G21/10
• 分類號: E04G21/10
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 余菲

1.一種砂漿找平機，其特征在于，所述砂漿找平機包括：

行走底盤；

刮刀機構，所述刮刀機構包括固定刮刀、活動刮刀和第一驅動件，所述固定刮刀與所述行走底盤連接，所述活動刮刀的一端可轉動地連接于所述固定刮刀，所述第一驅動件用于驅動所述活動刮刀相對于所述固定刮刀轉動；

所述刮刀機構具有展開狀態和折疊狀態，在所述展開狀態，所述活動刮刀與所述固定刮刀之間的夾角為180度，在所述折疊狀態，所述活動刮刀與所述固定刮刀之間的夾角小于180度；

所述砂漿找平機包括連桿機構，所述連桿機構包括第一桿體、第二桿體、第三桿體和第四桿體，所述第一桿體的一端可轉動地連接于所述活動刮刀，所述第一桿體的另一端與所述第二桿體的第一端連接，所述第三桿體的一端與所述固定刮刀可轉動地連接，所述第三桿體的另一端與所述第二桿體的第一端連接，激光接收器可滑動地連接于所述第二桿體，所述第四桿體的一端與所述固定刮刀可轉動地連接，所述第四桿體的另一端與激光接收器可轉動地連接，所述第二桿體向豎直方向延伸，所述第二桿體的第一端靠近所述活動刮刀，當所述第一驅動件驅動所述活動刮刀轉動時，所述第二桿體保持豎直。

2.根據權利要求1所述砂漿找平機，其特征在于，所述活動刮刀設置有兩個，兩個所述活動刮刀分別可轉動地連接于所述固定刮刀的兩端。

3.根據權利要求1所述砂漿找平機，其特征在于，所述砂漿找平機包括伸縮滑臺和調平機構，所述伸縮滑臺通過所述調平機構與所述行走底盤連接，所述固定刮刀連接于所述伸縮滑臺的伸縮端。

4.根據權利要求3所述砂漿找平機，其特征在于，所述伸縮滑臺包括固定滑臺、n級移動滑臺和驅動組件，第一級所述移動滑臺可滑動地連接于所述固定滑臺，第p+1級所述移動滑臺可滑動地連接于第p級所述移動滑臺，所述驅動組件連接于所述固定滑臺，所述驅動組件與第一級所述移動滑臺傳動連接，當所述驅動組件動作時，第一級所述移動滑臺相對于固定滑臺滑動，第p+1級所述移動滑臺相對于第p級所述移動滑臺滑動，所述固定刮刀與第n級所述移動滑臺連接，n為≥2的整數，p為≥1且≤n-1的整數。

5.根據權利要求4所述砂漿找平機，其特征在于，所述伸縮滑臺包括p級第一定滑輪和p級第一滑索，第一級所述第一定滑輪連接于第一級所述移動滑臺的第一端，第一級所述第一滑索的一端連接于所述固定滑臺的第二端，第一級所述第一滑索繞過第一級所述第一定滑輪，且第一級所述第一滑索的另一端與第二級所述移動滑臺的第二端固定連接，第p級所述第一定滑輪連接于第p級所述移動滑臺的第一端，第p級所述第一滑索的一端連接于所述固定滑臺的第二端，第p級所述第一滑索繞過第p級所述第一定滑輪，且第p級所述第一滑索的另一端與第p+1級所述移動滑臺的第二端固定連接。

6.根據權利要求4所述砂漿找平機，其特征在于，所述伸縮滑臺包括p級第二定滑輪和p級第二滑索，第一級所述第二定滑輪連接于第一級所述移動滑臺的第二端，第一級所述第二滑索的一端連接于所述固定滑臺的第一端，第一級所述第二滑索繞過第一級所述第二定滑輪，且第一級所述第二滑索的另一端與第二級所述移動滑臺的第一端固定連接，第p級所述第二定滑輪連接于第p級所述移動滑臺的第二端，第p級所述第二滑索的一端連接于所述固定滑臺的第一端，第p級所述第二滑索繞過第p級所述第二定滑輪，且第p級所述第二滑索的另一端與第p+1級所述移動滑臺的第一端固定連接。

7.根據權利要求4所述砂漿找平機，其特征在于，所述驅動組件包括第二驅動件、主動輪、從動輪、傳動帶和連接件，所述主動輪和所述從動輪可轉動地安裝于所述固定滑臺，所述第二驅動件用于驅動所述主動輪轉動，所述傳動帶連接所述主動輪和所述從動輪，所述連接件連接所述傳動帶和第一級所述移動滑臺。

8.根據權利要求3所述砂漿找平機，其特征在于，所述調平機構包括三個直線驅動件，每個所述直線驅動件的一端安裝于所述行走底盤，每個所述直線驅動件的另一端與所述伸縮滑臺連接，三個所述直線驅動件分別連接于所述伸縮滑臺的兩側和中部。

9.根據權利要求8所述砂漿找平機，其特征在于，所述砂漿找平機包括激光接收器、激光發射器和控制器，所述激光發射器與所述行走底盤分體設置，所述激光接收器與所述控制器電連接，所述控制器分別與三個所述直線驅動件電連接，所述激光接收器用于接收所述激光發射器的激光信號，所述控制器根據所述激光接收器接收的信號控制所述直線驅動件伸縮，以對刮刀機構進行調平。