[發明專利]激光發射電路、激光發射控制方法及激光雷達

在審

• 申請號: 202011413986.7
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN114594453A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 費凡;向少卿
• 申請（專利權）人: 上海禾賽科技有限公司
• 主分類號: G01S7/484
• 分類號: G01S7/484
• 代理公司: 上海知錦知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31327
• 代理人: 潘彥君

本發明提供一種激光發射電路、激光發射控制方法及激光雷達，其中，所述激光發射電路包括：光發射模塊，配置為發射用于檢測目標的探測光束；儲能模塊，與所述光發射模塊耦接；驅動模塊，適于驅動所述光發射模塊發光；預充電模塊，與所述儲能模塊耦接，用于對所述儲能模塊充電；泄放模塊，分別與所述預充電模塊、儲能模塊耦接，適于在所述預充電模塊對所述儲能模塊充電前，使所述儲能模塊放電。本發明能夠改善激光雷達發光能量的穩定性，進而提升激光雷達的探測性能。

技術領域

本發明涉及激光雷達領域，尤其涉及一種激光發射電路、激光發射控制方法及激光雷達。

背景技術

隨著人工智能的發展，自動駕駛技術也日臻成熟。對于自動駕駛，環境感知是實現自動駕駛的必要前提，而障礙物檢測是環境感知的重要組成部分。常見的障礙物檢測設備，即車載探測設備包括：激光雷達、相機、毫米波雷達、超聲波等傳感設備等。激光雷達通過測量發射的激光探測信號和從障礙物表面反射的回波信號之間的時間差來獲取障礙物的距離，且不容易受到光照、煙霧、環境的影響，故被廣泛地應用于自動駕駛等領域。自動駕駛車輛通過采用激光雷達、相機、毫米波雷達或者超聲波探測等車載探測設備，對車輛周圍的物體進行探測，及時改變駕駛策略，選擇減速、轉向、急停車等，以實現安全駕駛。

激光雷達可以通過發射用于檢測目標的探測光束進行環境感知及障礙物探測。然而，在實際應用中，存在發光能量不穩定的問題，使得探測到的回波信號難以識別，進而影響激光雷達的探測性能。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種用于激光雷達的激光發射電路、激光發射控制方法及激光雷達，能夠改善激光雷達發光能量的穩定性，進而提升激光雷達的探測性能。

本說明書實施例提供了一種用于激光雷達的激光發射電路，包括：

光發射模塊，配置為發射用于檢測目標的探測光束；

儲能模塊，與所述光發射模塊耦接；

驅動模塊，適于驅動所述光發射模塊發光；

預充電模塊，與所述儲能模塊耦接，用于對所述儲能模塊充電；

泄放模塊，分別與所述預充電模塊、儲能模塊耦接，適于在所述預充電模塊對所述儲能模塊充電前，使所述儲能模塊放電。

可選地，所述光發射模塊包括至少一個激光器組，所述激光器組包括多個激光器；

所述儲能模塊包括多個儲能單元，各儲能單元分別與相應的激光器組耦接；

所述驅動模塊，包括多個驅動單元，各驅動單元分別與相應的激光器耦接，響應于激光發射觸發信號，選通所述儲能模塊和相應的激光器；

所述預充電模塊包括多個預充電單元，各預充電單元分別與電源輸入端和至少一個儲能單元耦接。

可選地，所述激光器適于連續發射多個激光脈沖；

所述泄放單元，適于在所述激光器連續發射所述多個激光脈沖中的第一個激光脈沖之前，對所述激光器耦接的儲能單元進行放電。

可選地，所述泄放模塊包括：一個泄放單元，與各預充電單元和各儲能單元耦接，適于在各預充電單元對所耦接的儲能單元進行充電前，使所耦接的儲能單元放電。

可選地，所述泄放模塊包括：多個泄放單元，各泄放單元分別耦接于一個儲能單元和至少一個預充電單元之間，適于在預充電單元對所耦接的儲能單元進行充電前，使所耦接的儲能單元放電。

可選地，所述泄放單元包括：耦接于所述預充電單元、激光器模組、儲能單元與地之間的第一開關、電阻和第一二極管，適于在所述預充電單元對所述儲能單元充電前，形成泄放通路，使所述儲能單元放電。