[發明專利]激光發射電路、激光發射控制方法及激光雷達

在審

• 申請號: 202011413986.7
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN114594453A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 費凡;向少卿
• 申請（專利權）人: 上海禾賽科技有限公司
• 主分類號: G01S7/484
• 分類號: G01S7/484
• 代理公司: 上海知錦知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31327
• 代理人: 潘彥君

1.一種用于激光雷達的激光發射電路，其特征在于，包括：

光發射模塊，配置為發射用于檢測目標的探測光束；

儲能模塊，與所述光發射模塊耦接；

驅動模塊，適于驅動所述光發射模塊發光；

預充電模塊，與所述儲能模塊耦接，用于對所述儲能模塊充電；

泄放模塊，分別與所述預充電模塊、儲能模塊耦接，適于在所述預充電模塊對所述儲能模塊充電前，使所述儲能模塊放電。

2.根據權利要求1所述的激光發射電路，其特征在于，所述光發射模塊包括至少一個激光器組，所述激光器組包括多個激光器；

所述儲能模塊包括多個儲能單元，各儲能單元分別與相應的激光器組耦接；

所述驅動模塊，包括多個驅動單元，各驅動單元分別與相應的激光器耦接，響應于激光發射觸發信號，選通所述儲能模塊和相應的激光器；

所述預充電模塊包括多個預充電單元，各預充電單元分別與電源輸入端和至少一個儲能單元耦接。

3.根據權利要求2所述的激光發射電路，其特征在于，所述激光器適于連續發射多個激光脈沖；

所述泄放模塊，適于在所述激光器連續發射所述多個激光脈沖中的第一個激光脈沖之前，對所述激光器耦接的儲能單元進行放電。

4.根據權利要求2所述的激光發射電路，其特征在于，所述泄放模塊包括：一個泄放單元，與各預充電單元和各儲能單元耦接，適于在各預充電單元對所耦接的儲能單元進行充電前，使所耦接的儲能單元放電。

5.根據權利要求2所述的激光發射電路，其特征在于，所述泄放模塊包括：多個泄放單元，各泄放單元分別耦接于一個儲能單元和至少一個預充電單元之間，適于在預充電單元對所耦接的儲能單元進行充電前，使所耦接的儲能單元放電。

6.根據權利要求4或5所述的激光發射電路，其特征在于，所述泄放單元包括：耦接于所述預充電單元、激光器模組、儲能單元與地之間的第一開關、電阻和第一二極管，適于在所述預充電單元對所述儲能單元充電前，形成泄放通路，使所述儲能單元放電。

7.根據權利要求4或5所述的激光發射電路，其特征在于，還包括：電壓檢測模塊，包括多個電壓檢測單元，所述電壓檢測單元適于檢測所耦接的儲能單元兩端的電壓，并在檢測到的電壓小于預設閾值時，使所述儲能單元停止放電。

8.根據權利要求2-5任一項所述的激光發射電路，其特征在于，所述預充電單元包括：

電感，其第一端與所述電源輸入端耦接；

第二二極管，其陽極與電感的第二端耦接，其陰極與所述儲能單元和所述激光器組耦接；

第二開關，耦接于所述電感的第二端和地之間。

9.根據權利要求2所述的激光發射電路，其特征在于，還包括：開關模塊，所述開關模塊包括多個開關單元，所述開關單元耦接于至少一個預充電單元和所述激光器組之間，適于對所述激光器組進行選通控制。

10.根據權利要求2-5任一項所述的激光發射電路，其特征在于，所述電源輸入端的電壓為所述激光器的導通電壓。

11.一種激光雷達，其特征在于，包括：

權利要求1-10任一項所述的激光發射電路；

控制器，適于分別向所述預充電模塊、驅動模塊和泄放模塊輸出控制信號，以控制光發射模塊發光，其中：在向所述預充電模塊輸出預充電觸發信號以對所述儲能模塊進行充電前，使所述儲能模塊放電。

12.根據權利要求11所述的激光雷達，其特征在于，所述光發射模塊包括至少一個激光器組，所述激光器組包括多個激光器；

所述控制器，適于在向所述驅動模塊輸出觸發激光器連續發射多個脈沖的激光發射觸發信號之前，使與所述激光器耦接的儲能模塊放電。