[發(fā)明專利]一種變形輪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011413815.4
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112455154B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 楊花;張玉蓮
• 申請（專利權）人: 浙江海洋大學
• 主分類號: B60B19/00
• 分類號: B60B19/00
• 代理公司: 浙江千克知識產(chǎn)權代理有限公司 33246
• 代理人: 賈森君

本發(fā)明公開了一種變形輪，涉及輪子技術領域。本發(fā)明包括剪叉變形單元，剪叉變形單元包括桿體和第一鉸鏈，兩剪叉變形單元之間轉動連接有第二鉸鏈，其中兩第二鉸鏈之間連接伸縮控制裝置，伸縮控制裝置一端固定有支撐桿，支撐桿一端固定有輪軸，輪軸外側固定有輪轂，第二鉸鏈靠近輪軸一端表面連接有滑套，第二鉸鏈遠離輪軸一端與輪轂之間連接有連桿。本發(fā)明通過剪叉變形單元和伸縮控制裝置的作用，通過伸縮控制裝置的伸縮可控制剪叉變形單元的變形，從而控制半個輪子大小的變化，控制倆半個輪子的距離，當倆半個輪子的端部彼此接觸時，在整體上形成一個圓形的完整輪子，倆半個輪子的端部具有一定的距離時，該形狀的輪子轉動便于在臺階上攀爬。

技術領域

本發(fā)明屬于輪子技術領域，特別是涉及一種變形輪。

背景技術

輪子是用不同材料制成的圓形滾動物體。簡單來說，它包括輪子的外圈、與外圈相連接的輻條和中心軸。透過滾動，輪子可以大大的減少與接觸面的磨擦系數(shù)。如果配上軸，即成為車的最主要構成部份。輪子在交通運輸中非常有用，是人類的重要發(fā)明之一。除了車輪以外，其他圓形的輪還有船輪、飛輪等等。各類車子上的圓形助動構件，配上車軸給以推力可以按預定路線滾動前進。

現(xiàn)有輪子形狀固定，且只能在平地上行駛，當需要向下樓梯時，就非常的不方便。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種變形輪，通過剪叉變形單元和伸縮控制裝置的作用，通過伸縮控制裝置的伸縮可控制剪叉變形單元的變形，從而控制半個輪子大小的變化，控制倆半個輪子的距離，當倆半個輪子的端部彼此接觸時，在整體上形成一個圓形的完整輪子，倆半個輪子的端部具有一定的距離時，該形狀的輪子轉動便于在臺階上攀爬，解決了現(xiàn)有輪子形狀固定，且只能在平地上行駛，當需要向下樓梯時，就非常的不方便的問題。

為解決上述技術問題，本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明為一種變形輪，包括剪叉變形單元；

所述剪叉變形單元包括桿體和第一鉸鏈，兩所述剪叉變形單元之間轉動連接有第二鉸鏈；

其中兩所述第二鉸鏈之間連接伸縮控制裝置，伸縮控制裝置一端固定有支撐桿，所述支撐桿一端固定有輪軸，所述輪軸外側固定有輪轂；

所述第二鉸鏈靠近輪軸一端表面連接有滑套，所述第二鉸鏈遠離輪軸一端與輪轂之間連接有連桿，所述連桿貫穿滑套；

所述輪轂外側開有滑槽，所述連桿一端固定有滑塊。

進一步地，所述剪叉變形單元即兩個桿體中部通過第一鉸鏈轉動連接。

進一步地，所述滑塊兩端均固定有定位桿，所述定位桿一端固定有保護槽。

進一步地，所述保護槽內部滾動連接有保護塊，所述保護塊為球形結構。

進一步地，所述伸縮控制裝置可以為伸縮缸、電動液壓缸等。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明通過剪叉變形單元和伸縮控制裝置的作用，通過伸縮控制裝置的伸縮可控制剪叉變形單元的變形，從而控制半個輪子大小的變化，控制倆半個輪子的距離，當倆半個輪子的端部彼此接觸時，在整體上形成一個圓形的完整輪子，倆半個輪子的端部具有一定的距離時，該形狀的輪子轉動便于在臺階上攀爬。

當然，實施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一種變形輪的結構示意圖；