[發明專利]一種變形輪有效
| 申請號： | 202011413815.4 | 申請日： | 2020-12-07 |
| 公開（公告）號： | CN112455154B | 公開（公告）日： | 2022-05-31 |
| 發明（設計）人： | 楊花;張玉蓮 | 申請（專利權）人： | 浙江海洋大學 |
| 主分類號： | B60B19/00 | 分類號： | B60B19/00 |
| 代理公司： | 浙江千克知識產權代理有限公司 33246 | 代理人： | 賈森君 |
| 地址： | 316022 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 變形 | ||
【權利要求書】：
1.一種變形輪，其特征在于：包括剪叉變形單元（1）；
所述剪叉變形單元（1）包括桿體（101）和第一鉸鏈（102），兩所述剪叉變形單元（1）之間轉動連接有第二鉸鏈（2）；
其中兩所述第二鉸鏈（2）之間連接伸縮控制裝置（3），伸縮控制裝置（3）一端固定有支撐桿（4），所述支撐桿（4）一端固定有輪軸（5），所述輪軸（5）外側固定有輪轂（6）；
所述第二鉸鏈（2）靠近輪軸（5）一端表面連接有滑套（7），所述第二鉸鏈（2）遠離輪軸（5）一端與輪轂（6）之間連接有連桿（8），所述連桿（8）貫穿滑套（7）；
所述輪轂（6）外側開有滑槽（9），所述連桿（8）一端固定有滑塊（10）；
兩個桿體（101）中部通過第一鉸鏈（102）轉動連接；
所述滑塊（10）兩端均固定有定位桿（11），所述定位桿（11）一端固定有保護槽（12）；
所述保護槽（12）內部滾動連接有保護塊（13），所述保護塊（13）為球形結構；
所述伸縮控制裝置（3）為伸縮缸或電動液壓缸；
通過伸縮控制裝置的伸縮可控制剪叉變形單元的變形，從而控制半輪大小的變化，控制兩個半輪的距離，當兩個半輪的端部彼此接觸時，在整體上形成一個圓形的完整變形輪，兩個半輪的端部具有一定的距離時，使得變形輪轉動便于在臺階上攀爬。
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