[發明專利]一種自動化安裝護欄機器

有效

• 申請號: 202011413627.1
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112554101B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 常路行;于霞
• 申請（專利權）人: 泉州臺商投資區慶旺科技有限公司
• 主分類號: E01F15/02
• 分類號: E01F15/02
• 代理公司: 深圳峰誠志合知識產權代理有限公司 44525
• 代理人: 楊玉真

本發明公開一種自動化安裝護欄機器，包括：車體、欄桿運輸裝置、護欄固定裝置、立柱固定裝置；欄桿運輸裝置固定安裝在車體上，欄桿運輸裝置包括立柱抓取機構、護欄移動機構；通過立柱抓取機構的電缸A帶動立柱爪將立柱抓起放到后車廂中間槽內，通過電缸推動活動夾移動從而使立柱移動到活動夾內放到地面，通過立柱固定裝置將立柱固定在地面，然后車體向前移動到指定位置，通過護欄移動機構將護欄移動到指定高度，并靠近立柱，通過護欄固定裝置將護欄和立柱通過螺絲連接，接著向地上固定下一個立柱和安裝下一個護欄，直到完成護欄的安裝，提高了護欄安裝的效率，節省了人力，節約了成本，實現了自動化的安裝護欄。

技術領域

本發明涉及交通設備技術領域，特別涉及一種自動化安裝護欄機器。

背景技術

隨著經濟的發展，國內城鎮家庭基本能滿足一家一車，在中國人口基數如此大的情況下，汽車的數量就顯得多了；車輛越多，必會對交通產生影響，所以為保證交通的正常運行，護欄的存在就非常重要，護欄的主要功能有：1.護欄能夠防止駕駛員因失誤或其他無法原因導致的非正常車輛駛入對向車道使得交通事故的發生，維持兩邊車道車序行駛井然有序；2.防止行人因個人因素想橫跨馬路的行為而導致的個人安全與交通安全發生事故；3.美化城市。

目前我國馬路護欄的安裝基本都是由人工一塊一塊安裝而成，非常的費時費力，需要較長的時間，比較影響交通，因此有必要發明一種可以代替人工能夠快速安裝護欄的機器。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種自動化安裝護欄機器，通過立柱抓取機構的電缸A帶動立柱爪將立柱抓起放到后車廂中間槽內，通過電缸推動活動夾移動從而使立柱移動到活動夾內放到地面，通過立柱固定裝置將立柱固定在地面，然后車體向前移動到指定位置，通過護欄移動機構將護欄移動到指定高度，并靠近立柱，通過護欄固定裝置將護欄和立柱通過螺絲連接，接著向地上固定下一個立柱和安裝下一個護欄，直到完成護欄的安裝，提高了護欄安裝的效率，節省了人力，節約了成本，實現了自動化的安裝護欄。

本發明所使用的技術方案是：一種自動化安裝護欄機器，包括：車體、欄桿運輸裝置、護欄固定裝置、立柱固定裝置；

所述的車體包括：后車廂、立柱存放箱、護欄存放槽；

所述的欄桿運輸裝置包括：固定桿、齒條、立柱抓取機構、護欄移動機構；

所述的后車廂內設有立柱存放箱和護欄存放槽；所述的固定桿下端固定安裝在后車廂上，固定桿上端與齒條固定連接，齒條上滑動安裝有立柱抓取機構和護欄移動機構；所述的護欄固定裝置有兩個，兩個護欄固定裝置分別固定安裝在后車廂的下端面凹槽的前方和后方；所述的立柱固定裝置固定安裝在車體的下端面靠前位置。

進一步地，所述的車體還包括：立柱、護欄、立柱固定螺絲、護欄固定螺絲；

所述的立柱放置在立柱存放箱內；護欄放置在護欄存放槽內；立柱固定螺絲與立柱底座的螺紋孔螺紋連接；護欄固定螺絲與護欄端部固定片的螺紋孔螺紋連接。

進一步地，所述的欄桿運輸裝置還包括：電動滑軌A、滑塊A、步進電機A、齒輪A，電動滑軌B；

所述的電動滑軌A固定安裝在滑塊A的下端面，滑塊A滑動安裝在齒條上，滑塊A上固定安裝有步進電機A,步進電機A的電機軸與齒輪A固定連接，齒輪A與齒條相互嚙合；電動滑軌B滑動安裝在電動滑軌A的滑槽中。

進一步地，所述的欄桿運輸裝置的立柱抓取機構包括：電缸A、立柱爪；

所述的電缸A的上端固定安裝在電動滑軌B的下端面，電缸A的活塞桿端與立柱爪固定連接。

進一步地，所述的欄桿運輸裝置的護欄移動機構包括：電動滑軌C、滑塊B、電缸B、護欄夾；