[發明專利]一種自動化安裝護欄機器

有效

• 申請號: 202011413627.1
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112554101B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 常路行;于霞
• 申請（專利權）人: 泉州臺商投資區慶旺科技有限公司
• 主分類號: E01F15/02
• 分類號: E01F15/02
• 代理公司: 深圳峰誠志合知識產權代理有限公司 44525
• 代理人: 楊玉真

1.一種自動化安裝護欄機器，其特征在于，包括：車體（1）、欄桿運輸裝置（2）、護欄固定裝置（3）、立柱固定裝置（4）；

所述的車體（1）包括：后車廂（101）、立柱存放箱（102）、護欄存放槽（103）；

所述的欄桿運輸裝置（2）包括：固定桿（201）、齒條（202）、立柱抓取機構、護欄移動機構；

所述的后車廂（101）內設有立柱存放箱（102）和護欄存放槽（103）；所述的固定桿（201）下端固定安裝在后車廂（101）上，固定桿（201）上端與齒條（202）固定連接，齒條（202）上滑動安裝有立柱抓取機構和護欄移動機構；所述的護欄固定裝置（3）有兩個，兩個護欄固定裝置（3）分別固定安裝在后車廂（101）的下端面凹槽的前方和后方；所述的立柱固定裝置（4）固定安裝在車體（1）的下端面靠前位置；

所述的車體（1）還包括：立柱（104）、護欄（105）、立柱固定螺絲（106）、護欄固定螺絲（107）；

所述的立柱（104）放置在立柱存放箱（102）內；護欄（105）放置在護欄存放槽（103）內；

立柱固定螺絲（106）與立柱（104）底座的螺紋孔螺紋連接；護欄固定螺絲（107）與護欄（105）端部固定片的螺紋孔螺紋連接；

所述的欄桿運輸裝置（2）還包括：電動滑軌A（203）、滑塊A（204）、步進電機A（205）、齒輪A（206），電動滑軌B（207）；

所述的電動滑軌A（203）固定安裝在滑塊A（204）的下端面，滑塊A（204）滑動安裝在齒條（202）上，滑塊A（204）上固定安裝有步進電機A（205）,步進電機A（205）的電機軸與齒輪A（206）固定連接，齒輪A（206）與齒條（202）相互嚙合；電動滑軌B（207）滑動安裝在電動滑軌A（203）的滑槽中；

所述的欄桿運輸裝置（2）的立柱抓取機構包括：電缸A（208）、立柱爪（209）；

所述的電缸A（208）的上端固定安裝在電動滑軌B（207）的下端面，電缸A（208）的活塞桿端與立柱爪（209）固定連接；

所述的欄桿運輸裝置（2）的護欄移動機構包括：電動滑軌C（210）、滑塊B（211）、電缸B（212）、護欄夾（213）；

所述的電動滑軌C（210）有四個，四個電動滑軌C（210）分別固定安裝在中間位置和靠后位置的四個滑塊A（204）下端面；滑塊B（211）滑動安裝在電動滑軌C（210）下；電缸B（212）的上端與滑塊B（211）固定連接，電缸B（212）的活塞桿端與護欄夾（213）固定連接；

所述的護欄固定裝置（3）包括：電動滑軌D（301）、滑塊C（302）、固定架（303）、電動推桿（304）、U形片（305）、步進電機B（306）；

所述的電動滑軌D（301）固定安裝在后車廂（101）的底部，電動滑軌D（301）的滑槽中滑動安裝有滑塊C（302）,滑塊C（302）與固定架（303）的橫桿固定連接；電動推桿（304）的底端固定安裝在固定架（303）的豎桿端部，電動推桿（304）的活塞桿與U形片（305）固定連接，U形片（305）上固定安裝有步進電機B（306），步進電機B（306）的電機軸與螺絲刀頭固定連接；

所述的立柱固定裝置（4）包括：電缸C（401）、活動夾（402）、電缸D（403）、滑動板（404）、伸縮桿（405）、活動架（406）、步進電機C（407）、齒輪B（408）、傳動鏈（409）、齒輪C（410）、擰螺絲頭（411）；

所述的電缸C（401）的套筒固定安裝在后車廂（101）的下端面，電缸C（401）的活塞桿端與活動夾（402）固定連接；電缸D（403）固定安裝在活動夾（402）內，電缸D（403）的活塞桿端與滑動板（404）固定連接；伸縮桿（405）的上端與活動夾（402）固定連接，伸縮桿（405）的下端與活動架（406）固定連接，活動架（406）上固定安裝有步進電機C（407），步進電機C（407）的電機軸與齒輪B（408）固定連接；傳動鏈（409）包覆齒輪B（408）與齒輪C（410）；齒輪C（410）的軸上端轉動安裝在活動架（406）的下端面，齒輪C（410）的軸下端與靠前位置的擰螺絲頭（411）固定連接，靠后位置的擰螺絲頭（411）上端面與齒輪B（408）固定連接；

在使用時，首先將立柱（104）依次放到立柱存放箱（102）內，護欄（105）放到護欄存放槽（103）內，通過步進電機A（205）帶動齒輪A（206）轉動從而帶動電動滑軌A（203）滑動到指定位置，通過電動滑軌A（203）帶動電動滑軌B（207）滑動從而帶動電缸A（208）滑動，通過電缸A（208）帶動立柱爪（209）上下移動，通過立柱爪（209）將立柱（104）抓起放到后車廂（101）中間槽內，通過電缸C（401）推動活動夾（402）移動從而使立柱（104）移動到活動夾（402）內，通過電缸D（403）帶動滑動板（404）移動將立柱（104）夾緊放到地面，通過伸縮桿（405）向下推動活動架（406）使擰螺絲頭（411）將立柱固定螺絲（106）套住，通過步進電機C（407）帶動齒輪B（408）轉動從而帶動傳動鏈（409）轉動進而帶動齒輪C（410）最后使擰螺絲頭（411）轉動擰立柱固定螺絲（106）從而固定立柱（104），然后車體（1）向前移動到指定位置，通過中間位置和靠后位置的步進電機A（205）帶動齒輪A（206）轉動從而帶動滑塊A（204）滑動進而帶動電動滑軌C（210）滑動，通過電缸B（212）向下推動護欄夾（213）使護欄夾（213）夾住護欄（105），通過電動滑軌C（210）帶動滑塊B（211）滑動從而帶動護欄夾（213）將護欄（105）拿出到后車廂（101）的中間槽孔位置處放下到指定高度，接著通過電動滑軌D（301）帶動滑塊C（302）滑動從而帶動固定架（303）移動使U形片（305）的中間孔夾住護欄（105）的上下橫桿，通過電動推桿（304）推動U形片（305）移動使步進電機B（306）帶動螺絲刀頭邊轉動邊向內擰螺絲，將護欄（105）和立柱（104）通過螺絲連接，接著向地上固定下一個立柱（104）和安裝下一個護欄（105），直到完成護欄的安裝，提高了護欄安裝的效率，節省了人力，節約了成本，實現了自動化的安裝護欄。