[發明專利]電機鎖、基于圖像識別的售貨柜、售貨柜的控制方法

在審

• 申請號: 202011413593.6
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112227839A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 王萬壽;羅清江
• 申請（專利權）人: 武漢盛碩電子有限公司
• 主分類號: E05B47/02
• 分類號: E05B47/02;E05B49/02;E05B15/04;E05B15/10;E05B65/52;G07F11/00;G07C9/00
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本發明提供一種電機鎖，電機鎖包括殼體，殼體中設置電機、傳動件、第一彈簧、鎖舌、第二彈簧和鎖舌套。殼體的行程槽包括第一限位部、第二限位部、第三限位部，第一限位部和第二限位部與傳動件的凸起配合限制傳動件運動的起始位和終止位，第三限位部與鎖舌的臺階限制鎖舌運動的終止位。殼體的卡槽固定電路板，電路板的第一位置開關、第二位置開關、第三位置開關與行程槽的第一限位部、第二限位部、第三限位部配合檢測鎖舌的位置和狀態。電路板的第四位置開關、感應開關與鎖扣的頂柱和觸發件配合檢測柜門的位置和狀態。該款鎖具應用于基于圖像識別的售貨柜，成本低，不僅具有防盜性，還可以精確售貨過程的起始和終止。

技術領域

本發明涉及無人售賣領域，特別涉及電機鎖、基于圖像識別的售貨柜、售貨柜的控制方法。

背景技術

在無人售賣設備領域，無論是彈簧式的售貨柜還是門控式的售貨柜，鎖是必備的零部件之一。在彈簧式的售貨柜中鎖具僅僅需要防盜功能。對于門控式的售貨柜可能僅僅具有防盜功能是不夠的。例如在基于圖像識別的售貨柜中通常使用電插鎖，因為該鎖具不僅防盜性能好，而且還具有信號傳輸功能，通過一些信號可以對售貨柜的使用行為進行邏輯判斷。但是電插鎖結構復雜，電子元件多，故障率高，影響售貨柜的制造成本和維修成本。

發明內容

基于上述原因本發明的第一個方面提供一種具有位置信號傳輸功能的電機鎖，可以取代電插鎖。

具體的，電機鎖，包括：

殼體，包括電機腔、行程槽和卡槽，所述電機腔用于固定電機的主體，所述行程槽中依次設置傳動件、第一彈簧、鎖舌、第二彈簧和鎖舌套，行程槽還包括第一限位部、第二限位部、第三限位部，第一限位部和第二限位部用于限制傳動件運動的起始位和終止位，第三限位部用于限制鎖舌運動的終止位，所述卡槽用于固定電路板；

電機，包括電機主體和螺桿式驅動軸，螺桿式驅動軸伸入行程槽中；

傳動件，與所述螺桿式驅動軸連接，由所述電機驅動，可在殼體內運動，傳動件包括與所述第一限位部、第二限位部限位配合的凸起；

第一彈簧，一端連接所述傳動件，另一端連接鎖舌的尾部；

鎖舌，包括與所述第三限位部限位配合的臺階，臺階的一側是鎖舌的尾部，另一側是鎖舌的頭部，鎖舌的頭部套設第二彈簧；

第二彈簧，彈力小于第一彈簧；

鎖舌套，將第二彈簧阻擋在鎖舌的臺階與鎖舌套之間，鎖舌的頭部的部分可穿過鎖舌套伸出殼體；

電路板，固定于卡槽中，與行程槽平行，電路板面向行程槽的一面包括第一位置開關和第二位置開關，第一位置開關與傳動件的起始位對應，第二位置開關與傳動件的終止位對應，電路板面向行程槽的一面還包括第三位置開關，第三位置開關與鎖舌的臺階的終止位對應。

通過上述方案，電機驅動傳動件從起始位向終止位運動時，第一彈簧推動鎖舌伸出殼體，與傳動件的終止位對應的第二位置開關接收到傳動件觸發的信號，獲知傳動件已經運動至終止位，從而可以指令電機停止運動，而鎖舌在第一彈簧的推動下伸出殼體并達到了鎖舌運動的終止位，此時通過第三位置開關獲得鎖舌伸出到位，電機鎖完成上鎖。當電機驅動傳動件向起始位運動時，第二彈簧形狀復原，使鎖舌向傳動件方向運動，與傳動件的起始位對應的第一位置開關接收到傳動件觸發的信號，或者傳動件已回到起始位，從而或者電機鎖解鎖。

上述方案的電機鎖，具有以下優點：

1.電機控制鎖舌收縮于殼體，具備良好的防盜性，即使設備斷電，也不影響使用設備的防盜性。電機、鎖舌在一條直線方向，不需要對作用力的方向進行復雜的轉換。結構簡單，易于制造。