[發明專利]電機鎖、基于圖像識別的售貨柜、售貨柜的控制方法

在審

• 申請號: 202011413593.6
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112227839A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 王萬壽;羅清江
• 申請（專利權）人: 武漢盛碩電子有限公司
• 主分類號: E05B47/02
• 分類號: E05B47/02;E05B49/02;E05B15/04;E05B15/10;E05B65/52;G07F11/00;G07C9/00
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1.電機鎖，所述電機鎖具有位置信號傳輸功能，其特征在于，包括：

殼體，包括電機腔、行程槽和卡槽，所述電機腔用于固定電機的主體，所述行程槽中依次設置傳動件、第一彈簧、鎖舌、第二彈簧和鎖舌套，行程槽還包括第一限位部、第二限位部、第三限位部，第一限位部和第二限位部用于限制傳動件運動的起始位和終止位，第三限位部用于限制鎖舌運動的終止位，所述卡槽用于固定電路板；

電機，包括電機主體和螺桿式驅動軸，螺桿式驅動軸伸入行程槽中；

傳動件，與所述螺桿式驅動軸連接，由所述電機驅動，可在殼體內運動，傳動件包括與所述第一限位部、第二限位部限位配合的凸起；

第一彈簧，一端連接所述傳動件，另一端連接鎖舌的尾部；

鎖舌，包括與所述第三限位部限位配合的臺階，臺階的一側是鎖舌的尾部，另一側是鎖舌的頭部，鎖舌的頭部套設第二彈簧；

第二彈簧，彈力小于第一彈簧；

鎖舌套，將第二彈簧阻擋在鎖舌的臺階與鎖舌套之間，鎖舌的頭部的部分可穿過鎖舌套伸出殼體；

電路板，固定于卡槽中，與行程槽平行，電路板面向行程槽的一面包括第一位置開關和第二位置開關，第一位置開關與傳動件的起始位對應，第二位置開關與傳動件的終止位對應，電路板面向行程槽的一面還包括第三位置開關，第三位置開關與鎖舌的臺階的終止位對應。

2.根據權利要求1所述的電機鎖，其特征在于：電路板背向行程槽的一面包括第四位置開關，殼體的側面還包括一通孔，通孔的位置與第四位置開關對應，與電機鎖配套的鎖扣包括鎖孔部和安裝部，鎖孔部的鎖孔與鎖舌對應，安裝部還包括與所述通孔對應的頂柱。

3.根據權利要求2所述的電機鎖，其特征在于：電路板背向行程槽的一面還包括感應開關，與電機鎖配套的鎖扣包括鎖孔部和安裝部，鎖孔部的鎖孔與鎖舌對應，安裝部還包括與所述感應開關配對的觸發件。

4.根據權利要求3所述的電機鎖，其特征在于：所述感應開關是干簧管或者霍爾元件，所述觸發件是磁鐵或磁鋼。

5.根據權利要求3所述的電機鎖，其特征在于：所述感應開關和觸發件是一對光敏開關。

6.基于圖像識別的售貨柜，其特征在于：包括如權利要求3所述的電機鎖和與所述電機鎖配合的鎖扣，鎖扣包括鎖孔部和安裝部，鎖孔部的鎖孔與所述電機鎖的鎖舌配合，鎖扣的安裝部用于與售貨柜的柜門固定，電機鎖和鎖扣分別安裝于柜體、柜門的中部。

7.售貨柜的控制方法，基于如權利要求6所述圖像識別的售貨柜，其特征在于，包括：

在售貨柜接收到解鎖指令時，電機鎖的電機驅動傳動件從終止位向起始位運動，根據接收到第一位置開關的閉合信號時，判斷電機鎖解鎖；再根據接收到第四位置開關和感應開關的斷開信號，判斷售貨柜的柜門被拉開；

根據接收到第四位置開關和感應開關的閉合信號，判斷售貨柜的柜門被關閉，電機鎖的電機驅動傳動件從起始位向終止位運動，根據接收到第二位置和第三位置開關的閉合信號，判斷電機鎖上鎖。