[發(fā)明專利]一種防水結(jié)構(gòu)、懸臂和云臺吊艙

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011413285.3
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112555597B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 傅茂輝;李方;歐文妍;梁嘉壕;賈紹春;吳積賢
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東科凱達智能機器人有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;F16J15/16
• 代理公司: 北京睿陽聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11758
• 代理人: 王朋飛;楊生平

本發(fā)明涉及一種防水結(jié)構(gòu)、懸臂和云臺吊艙，該防水結(jié)構(gòu)包括防水內(nèi)罩和防水轉(zhuǎn)接殼；所述防水內(nèi)罩具有安裝平面，所述安裝平面上凹設(shè)有安裝位，所述安裝位用于安裝驅(qū)動組件；所述安裝平面的邊沿面向所述驅(qū)動組件一側(cè)延伸設(shè)置有防水外環(huán)壁，所述防水轉(zhuǎn)接殼沿其周邊面向所述安裝平面一側(cè)延伸設(shè)置有防水內(nèi)環(huán)壁；在所述防水轉(zhuǎn)接殼固定于所述驅(qū)動組件之上時，所述防水內(nèi)環(huán)壁嵌入所述防水外環(huán)壁的內(nèi)側(cè)，所述驅(qū)動組件容納于所述防水外環(huán)壁和所述防水內(nèi)環(huán)壁限定的防水空間中，實現(xiàn)防止外部水分進入驅(qū)動組件和避免因在驅(qū)動組件中設(shè)置密封塞而影響驅(qū)動效率的技術(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及云臺的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種防水結(jié)構(gòu)、懸臂和云臺吊艙。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的云臺中，一般在云臺外側(cè)設(shè)置直驅(qū)電機帶動該云臺轉(zhuǎn)動。而云臺普遍用于室外環(huán)境，因此難免會受雨水干擾。而且，雨水主要呈酸性，呈酸性的雨水進入直驅(qū)電機的內(nèi)部后會腐蝕到直驅(qū)電機內(nèi)部的結(jié)構(gòu)。因此需要對直驅(qū)電機進行防水處理。

而現(xiàn)有的云臺中，其防水處理的手段是利用密封塞將水隔絕于直驅(qū)電機外，一方面，這種結(jié)構(gòu)面對暴雨情況下，仍容易進水；另一方面，直驅(qū)電機與云臺之間的連接是轉(zhuǎn)動的，如果將密封塞設(shè)置在直驅(qū)電機與云臺的連接處，容易影響轉(zhuǎn)動效率，也影響了防水效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提出一種防水結(jié)構(gòu)、懸臂和云臺吊艙，實現(xiàn)防止外部水分進入驅(qū)動組件和避免因在驅(qū)動組件中設(shè)置密封塞而影響驅(qū)動效率的技術(shù)效果。

為實現(xiàn)上述目的，本申請第一方面提供了一種防水結(jié)構(gòu)，包括：防水內(nèi)罩和防水轉(zhuǎn)接殼；

所述防水內(nèi)罩具有安裝平面，所述安裝平面上凹設(shè)有安裝位，所述安裝位用于安裝驅(qū)動組件；

所述安裝平面的邊沿面向所述驅(qū)動組件延伸設(shè)置有防水外環(huán)壁，所述防水轉(zhuǎn)接殼沿其周邊面向所述安裝平面延伸設(shè)置有防水內(nèi)環(huán)壁；

在所述防水轉(zhuǎn)接殼固定于所述驅(qū)動組件之上時，所述防水內(nèi)環(huán)壁嵌入所述防水外環(huán)壁的內(nèi)側(cè)。

進一步地，在所述防水外環(huán)壁的邊沿沿平行于所述安裝平面的方向延伸設(shè)置有凸沿，所述凸沿延伸至覆蓋所述防水內(nèi)環(huán)壁，將所述防水內(nèi)環(huán)壁嵌入所述防水外環(huán)壁的凸沿內(nèi)。

進一步地，所述防水內(nèi)罩的下部開放設(shè)置有排水空間，所述防水外環(huán)壁在所述驅(qū)動組件的頂部覆蓋所述驅(qū)動組件。

為實現(xiàn)上述目的，本申請第二方面提供了一種懸臂，包括：連接臂和第一方面提出的任一所述的防水結(jié)構(gòu)；

所述連接臂的一端與所述防水結(jié)構(gòu)中的防水內(nèi)罩連接。

進一步地，所述連接臂設(shè)置有中空的線槽和槽蓋，所述槽蓋蓋設(shè)于所述線槽上，密封所述線槽；

所述線槽中布設(shè)有線材，所述線材與所述安裝位中的驅(qū)動組件連接。

進一步地，還包括：防水外罩；

所述連接臂靠近所述防水內(nèi)罩的一端設(shè)置有與所述線槽連通的過線孔；

所述防水外罩蓋設(shè)于所述連接臂的過線孔和所述防水內(nèi)罩之上，所述防水內(nèi)罩容納于所述防水外罩的內(nèi)部；

所述線槽的線材穿過所述過線孔，容納于所述防水內(nèi)罩與所述防水外罩之間的空隙中，并與所述防水內(nèi)罩中的驅(qū)動組件連接。

進一步地，所述防水外罩在與所述連接臂和所述防水內(nèi)罩的接觸面上設(shè)置有密封槽；

在所述密封槽中設(shè)置有密封條。

進一步地，所述防水外罩的下部還設(shè)置有導(dǎo)水板，所述導(dǎo)水板上設(shè)置有導(dǎo)水槽；

在所述防水外罩蓋設(shè)于所述防水內(nèi)罩上時，所述導(dǎo)水板與所述防水外環(huán)壁卡接配合，且所述導(dǎo)水槽位于所述防水內(nèi)環(huán)壁的下方。