[發(fā)明專利]一種防水結(jié)構(gòu)、懸臂和云臺(tái)吊艙

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011413285.3
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112555597B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 傅茂輝;李方;歐文妍;梁嘉壕;賈紹春;吳積賢
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東科凱達(dá)智能機(jī)器人有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;F16J15/16
• 代理公司: 北京睿陽聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11758
• 代理人: 王朋飛;楊生平

1.一種防水結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：防水內(nèi)罩和防水轉(zhuǎn)接殼；

所述防水內(nèi)罩具有安裝平面，所述安裝平面上凹設(shè)有安裝位，所述安裝位用于安裝驅(qū)動(dòng)組件，所述防水內(nèi)罩的下部開放設(shè)置有排水空間，防水外環(huán)壁在所述驅(qū)動(dòng)組件的頂部覆蓋所述驅(qū)動(dòng)組件，所述防水外環(huán)壁設(shè)置為與所述安裝平面垂直，或者設(shè)置為向安裝位折彎，使得防水內(nèi)環(huán)壁位于防水外環(huán)壁內(nèi)側(cè)；所述防水外環(huán)壁為弧形環(huán)體，弧形環(huán)體的兩端均延伸至超過驅(qū)動(dòng)組件；

所述安裝平面的邊沿面向所述驅(qū)動(dòng)組件一側(cè)延伸設(shè)置有防水外環(huán)壁，所述防水轉(zhuǎn)接殼沿其周邊面向所述安裝平面一側(cè)延伸設(shè)置有防水內(nèi)環(huán)壁，在所述防水外環(huán)壁的邊沿沿平行于所述安裝平面的方向延伸設(shè)置有凸沿，所述凸沿延伸至覆蓋所述防水內(nèi)環(huán)壁，將所述防水內(nèi)環(huán)壁嵌入所述防水外環(huán)壁的凸沿內(nèi)；所述防水內(nèi)環(huán)壁具有一定的斜度；

在所述防水轉(zhuǎn)接殼固定于所述驅(qū)動(dòng)組件之上時(shí)，所述防水內(nèi)環(huán)壁嵌入所述防水外環(huán)壁的內(nèi)側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)組件容納于所述防水外環(huán)壁和所述防水內(nèi)環(huán)壁限定的防水空間中。

2.一種懸臂，其特征在于，包括：連接臂和權(quán)利要求1所述的防水結(jié)構(gòu)；

所述連接臂的一端與所述防水結(jié)構(gòu)中的防水內(nèi)罩連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸臂，其特征在于，所述連接臂設(shè)置有中空的線槽和槽蓋，所述槽蓋蓋設(shè)于所述線槽上，密封所述線槽；

所述線槽中布設(shè)有線材，所述線材與所述安裝位中的驅(qū)動(dòng)組件連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的懸臂，其特征在于，還包括：防水外罩；

所述連接臂靠近所述防水內(nèi)罩的一端設(shè)置有與所述線槽連通的過線孔；

所述防水外罩蓋設(shè)于所述連接臂的過線孔和所述防水內(nèi)罩之上，所述防水內(nèi)罩容納于所述防水外罩的內(nèi)部；

所述線槽的線材穿過所述過線孔，容納于所述防水內(nèi)罩與所述防水外罩之間的空隙中，并與所述防水內(nèi)罩中的驅(qū)動(dòng)組件連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的懸臂，其特征在于，所述防水外罩在與所述連接臂和所述防水內(nèi)罩的接觸面上設(shè)置有密封槽；

在所述密封槽中設(shè)置有密封條。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的懸臂，其特征在于，所述防水外罩的下部還設(shè)置有導(dǎo)水板，所述導(dǎo)水板上設(shè)置有導(dǎo)水槽；

在所述防水外罩蓋設(shè)于所述防水內(nèi)罩上時(shí)，所述導(dǎo)水板與所述防水外環(huán)壁卡接配合，且所述導(dǎo)水槽位于所述防水內(nèi)環(huán)壁的下方。

7.根據(jù)權(quán)利要求5-6任一所述的懸臂，其特征在于，所述懸臂包括主懸臂和副懸臂，所述驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)、固定部件與軸承部件；

其中，所述電機(jī)設(shè)置于所述主懸臂中，所述電機(jī)的一端安裝于所述安裝位中，所述電機(jī)的另一端連接所述防水轉(zhuǎn)接殼，所述電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)所述防水轉(zhuǎn)接殼轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述固定部件與軸承部件設(shè)置于所述副懸臂中，所述防水轉(zhuǎn)接殼還設(shè)置有支撐柱，所述固定部件設(shè)置有定位孔和容納位；所述固定部件的定位孔穿過所述支撐柱設(shè)置，固定于所述防水轉(zhuǎn)接殼中，所述軸承部件安裝于所述容納位。

8.一種云臺(tái)吊艙，其特征在于，包括：第一殼體、沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二殼體和如權(quán)利要求3-6任一所述的懸臂；

所述第一殼體設(shè)置有連接件；所述連接件的兩端分別連接一所述懸臂；所述第二殼體卡接于兩個(gè)所述懸臂之間，所述第一殼體帶動(dòng)所述懸臂沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的云臺(tái)吊艙，其特征在于，所述第二殼體的兩端設(shè)置有凸臺(tái)；

所述懸臂中的防水轉(zhuǎn)接殼固定于所述凸臺(tái)上，在所述防水轉(zhuǎn)接殼和所述第二殼體之間形成導(dǎo)水空隙。