[發明專利]一種多HIL平臺測試方法及系統

有效

• 申請號: 202011412840.0
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112506775B
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 鄭韓麟;馬增輝;魯盼;葉婷;秦龍
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 張宇

本發明公開了一種多HIL平臺測試方法及系統，屬于汽車領域，由一人操作主測試系統，通過主測試系統對多個HIL測試平臺進行統一測試管理，完成多個控制器HIL測試任務。主測試系統統一執行測試任務，負責測試工程搭建、測試用例編寫、測試過程管控、測試執行、測試數據分析及測試報告生成等；從HIL測試系統負責運行被控對象模型、測試工況模擬、數據輸入輸出及故障注入等。主測試系統通過ECU?TEST軟件實現對多個從HIL測試系統測試工具軟件調用，由ECU?TEST軟件統一運行測試工程、執行測試任務，使用該測試方法及系統，能統一管控測試過程、重復利用測試用例，測試周期短，可有效降低人工成本，提高了測試效率。

技術領域

本發明屬于汽車領域，更具體地，涉及一種多HIL平臺測試方法及系統。

背景技術

在汽車控制器“V模式”開發流程中，硬件在回路(Hardware-in-the-Loop，HIL)測試作為軟件開發的功能驗證環節，在整個控制器開發環節中起著軟件質量把關的作用，它將真實的控制器和虛擬的環境模型連接起來構成一個閉環系統，將集成后的可執行文件下載到目標控制器，在不同工況下驗證開發控制器的功能性、穩定性和安全性，對控制器進行系統的、全面的測試。

隨著汽車技術的快速發展，汽車動力域控制器開發種類不斷增多，從傳統的汽油機發動機電子控制單元(Electronic Control Unit，ECU)到新能源整車控制器(VehicleControl Unit，VCU)、整車電控單元(Vehicle Electronic Control Unit，VECU)、電池管理系統(Battery Management System，BMS)控制器等，以往在開發不同控制器過程中都會搭建HIL測試臺架，不同控制器的HIL測試臺架基于平臺也會有不同，測試中測試人員操作HIL測試臺架獨立進行測試工作，每個HIL測試都需要由一個測試人員進行測試環境搭建，測試用例編寫，不同控制器軟件的測試用例無法復用，測試報告基于不同平臺也不同，對每個測試項目無法統一管理。隨著控制器開發項目的不斷增多，這種測試方式耗時耗力，測試效率偏低，測試項目管控難度大，已不能滿足日益增多的開發項目，無法保障每個控制器軟件HIL測試測全、測準、測精。

發明內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本發明提出了一種多HIL平臺測試方法及系統，能統一管控測試過程、重復利用測試用例，測試周期短，可有效降低人工成本，提高了測試效率。

為實現上述目的，按照本發明的一個方面，提供了一種多HIL平臺測試方法，包括：

(1)主測試系統通過ping IP方式與從HIL測試系統建立通信連接；

(2)配置測試時主測試系統ECU-TEST工具需要調用的從HIL測試系統各個接口；

(3)搭建測試工程，測試用例搭建采用功能模塊化搭建方法，將測試用例按照功能封裝，以便于測試不同項目復用；

(4)執行測試，主測試系統負責設計測試動作，從HIL測試系統負責具體實施測試動作，主測試系統中的ECU-TEST軟件執行整個測試過程。

在一些可選的實施方案中，步驟(2)包括：

主測試系統通過ECU-TEST軟件中的tool-sever工具來實現調用從HIL測試系統中的實時測試軟件、Simulink模型、標定軟件及總線通信工具。

在一些可選的實施方案中，步驟(3)包括：

在主測試系統ECU-TEST軟件中搭建測試工程，測試工程包括測試包建立和測試用例編寫，測試包和測試用例根據功能劃分，編寫成通用性測試文件，供其它HIL測試平臺軟件測試復用，其中，測試工程由一個或多個測試包組成，測試包在ECU-TEST軟件中以標準模塊test package存在，測試包包括一條或多條測試用例。

在一些可選的實施方案中，步驟(4)包括：