[發(fā)明專利]一種多HIL平臺測試方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011412840.0
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112506775B
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭韓麟;馬增輝;魯盼;葉婷;秦龍
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車集團有限公司
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 張宇

1.一種多HIL平臺測試方法，其特征在于，包括：

(1)主測試系統(tǒng)通過ping IP方式與從HIL測試系統(tǒng)建立通信連接，主測試系統(tǒng)以ping+從HIL測試系統(tǒng)IP地址方式建立網(wǎng)絡(luò)通信連接，從HIL測試系統(tǒng)以ping+主測試系統(tǒng)IP地址方式建立網(wǎng)絡(luò)通信，其中，從HIL測試系統(tǒng)由n個HIL平臺組成，n為大于1的整數(shù)；

(2)配置測試時主測試系統(tǒng)ECU-TEST工具需要調(diào)用的從HIL測試系統(tǒng)各個接口；

(3)搭建測試工程，測試用例搭建采用功能模塊化搭建方法，將測試用例按照功能封裝，以便于測試不同項目復(fù)用；

(4)執(zhí)行測試，主測試系統(tǒng)負責(zé)設(shè)計測試動作，從HIL測試系統(tǒng)負責(zé)具體實施測試動作，主測試系統(tǒng)中的ECU-TEST軟件執(zhí)行整個測試過程；

步驟(3)包括：

在主測試系統(tǒng)ECU-TEST軟件中搭建測試工程，測試工程包括測試包建立和測試用例編寫，測試包和測試用例根據(jù)功能劃分，編寫成通用性測試文件，供其它HIL測試平臺軟件測試復(fù)用，其中，測試工程由一個或多個測試包組成，測試包在ECU-TEST軟件中以標(biāo)準(zhǔn)模塊test package存在，測試包包括一條或多條測試用例，測試用例編寫在測試包中進行，通過ECU-TEST軟件測試控件編寫，可進行被控對象模型、ECU內(nèi)部及總線信號讀取，被控對象模型、ECU內(nèi)部變量及總線信號覆寫，ECU輸入輸出信號數(shù)據(jù)分析比較，全局變量設(shè)定以及測試邏輯設(shè)定；

步驟(2)包括：

主測試系統(tǒng)通過ECU-TEST軟件中的tool-sever工具來實現(xiàn)調(diào)用從HIL測試系統(tǒng)中的實時測試軟件、Simulink模型、標(biāo)定軟件及總線通信工具，通過API接口函數(shù)調(diào)用從HIL測試系統(tǒng)標(biāo)定軟件，基于ASAP3協(xié)議讀取信號描述文件，實現(xiàn)對ECU內(nèi)部變量讀取；通過API接口函數(shù)調(diào)用總線測試工具，實現(xiàn)對CAN/LIN總線信號讀取；

步驟(4)包括：

主測試系統(tǒng)在ECU-TEST中運行配置工程調(diào)用，通過API接口函數(shù)調(diào)用從HIL測試系統(tǒng)中的上位機實時測試軟件、Simulink模型、標(biāo)定軟件及總線通信工具，完成模型描述文件、信號描述文件及總線數(shù)據(jù)庫文件讀取；

主測試系統(tǒng)中ECU-TEST運行測試工程，通過編寫的測試用例設(shè)置不同工況對ECU進行各個功能測試驗證，同時負責(zé)設(shè)定數(shù)據(jù)精度及范圍對ECU輸入輸出數(shù)據(jù)進行分析比較，從HIL測試系統(tǒng)負責(zé)測試工況模擬、輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)定及故障注入，完成對ECU輸入模型數(shù)據(jù)及ECU內(nèi)部數(shù)據(jù)采集，主測試系統(tǒng)讀取從HIL系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)進行分析比較，測試執(zhí)行完成后ECU-TEST自動生成測試報告。