[發明專利]自動入料方法

在審

• 申請號: 202011412625.0
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112456090A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 唐萌倩;潘正坤;劉志強;馬華
• 申請（專利權）人: 太普動力新能源（常熟）股份有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/92;B65G47/74;B65G43/00
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 康進廣

本發明公開了自動入料方法，自動上料方法包括以下步驟：S1：將放置有電芯的十盒物料依次放入至Cell料塔上；S2：十盒物料放置完成后，Cell料塔上的感應傳感器控制傳動訊號通知提升機取料；S3：提升機接收感應傳感器發送的信號進行工作，提升機升降至指定位置時，將料盒從Cell料塔中取出，且一次取出兩盒物料；S4：提升機對取出的兩盒物料放入至后置輸送線上進行輸送；本發明通過控制系統控制提升機對放置在Cell料塔中的物料提升和搬運，便于適應不同高度和不同角度的方式進行自動化上料，有效的提高工業生產過程中上料的效率，并通過控制系統對入料進行超時警告、過溫警示、運行闖入異常顯示，為入料行為中的風險進行管控，保證上料的穩定運行。

技術領域

本發明涉及一種入料方法，特別涉及自動入料方法，屬于機械工業技術領域。

背景技術

近年海外工業一直是遙遙領先的，積累了很多經驗技術，留下了一大批工業果實，出現了很多出色聞名于世界的工業設備及壟斷性技術，在入料機方面他們的自動化工業入料機，一直是國內很多企業迫在眉睫的難題，隨著工業的發展，機器人等自動化設備入車間，進料裝置也發生了很多變化，現在自動化進料裝置已經普遍被各個生產加工行業所使用，自動化進料裝置大大節省了人力，提高了工作效率，改善了工作環境，但是現有的自動化進料裝置大部分都是固定設置，高度和輸送的角度無法調節，功能相對單一，無法滿足大部分需求。

發明內容

本發明的目的在于提供自動入料方法，以解決上述背景技術中提出的自動化進料裝置大部分都是固定設置，高度和輸送的角度無法調節，功能相對單一，無法滿足大部分需求的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：所述自動上料方法包括以下步驟：

S1：將放置有電芯的十盒物料依次放入至Cell料塔上；

S2：十盒物料放置完成后，Cell料塔上的感應傳感器控制傳動訊號通知提升機取料；

S3：提升機接收感應傳感器發送的信號進行工作，提升機升降至指定位置時，將料盒從Cell料塔中取出，且一次取出兩盒物料；

S4：提升機對取出的兩盒物料放入至后置輸送線上進行輸送；

S5：后置輸送線對兩盒物料進行輸送，并通過翻轉夾具進行翻轉處理；

S6：后置輸送線表面的電芯通過磁鐵吸取方式進行吸取電芯至Cell分類機中進行分類，重復上述步驟完成十盒物料的上料；

S7：對步驟S5翻轉產生的料盒通過氣吹法將空盒吹至回流輸送線上，通過回流輸送線傳輸至上料位置；

S8：當十盒物料完全上料后，通過控制系統提示入料完成，執行下一步上料。

作為本發明的一種優選技術方案，所述Cell料塔由5層設置，每層Cell料塔由多個輸送輥連接制成。

作為本發明的一種優選技術方案，所述步驟S2中的感應傳感器可以時紅外感應傳感器、壓力感應傳感器、接觸感應傳感器。

作為本發明的一種優選技術方案，所述步驟S3中提升機可以有電動氣缸提升、也可以由齒輪齒條嚙合提升。

作為本發明的一種優選技術方案，所述步驟S5中通過翻轉夾具進行翻轉處理包括以下步驟，第一步：夾具從物料盒的兩側進行閉合對物料盒進行夾緊處理；第二步：對夾緊的物料盒正向翻轉180°；第三步：夾具將物料盒再次放置后置輸送線，并使夾具的兩側與物料盒分離，完成物料盒翻轉。

作為本發明的一種優選技術方案，所述步驟S7中的通過氣吹法將空盒吹至回流輸送線上，壓縮機出氣口氣壓為0.6MP-1.5MP。

作為本發明的一種優選技術方案，所述步驟S8中的控制系統包括對Cell料塔、感應傳感器、提升機、后置輸送線、翻轉夾具和回流輸送線進行控制，確認部件功能正常和傳動安全性報警，包括入料超時警告、過溫警示、運行闖入異常顯示。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：