[發明專利]自動入料方法

在審

• 申請號: 202011412625.0
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112456090A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 唐萌倩;潘正坤;劉志強;馬華
• 申請（專利權）人: 太普動力新能源（常熟）股份有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/92;B65G47/74;B65G43/00
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 康進廣

1.自動入料方法，其特征在于，所述自動入料方法包括以下步驟：

S1：將放置有電芯的十盒物料依次放入至Cell料塔上；

S2：十盒物料放置完成后，Cell料塔上的感應傳感器控制傳動訊號通知提升機取料；

S3：提升機接收感應傳感器發送的信號進行工作，提升機升降至指定位置時，將料盒從Cell料塔中取出，且一次取出兩盒物料；

S4：提升機對取出的兩盒物料放入至后置輸送線上進行輸送；

S5：后置輸送線對兩盒物料進行輸送，并通過翻轉夾具進行翻轉處理；

S6：后置輸送線表面的電芯通過磁鐵吸取方式進行吸取電芯至Cell分類機中進行分類，重復上述步驟完成十盒物料的上料；

S7：對步驟S5翻轉產生的料盒通過氣吹法將空盒吹至回流輸送線上，通過回流輸送線傳輸至上料位置；

S8：當十盒物料完全上料后，通過控制系統提示入料完成，執行下一步上料。

2.根據權利要求1所述的自動入料方法，其特征在于：所述Cell料塔由5層設置，每層Cell料塔由多個輸送輥連接制成。

3.根據權利要求1所述的自動入料方法，其特征在于：所述步驟S2中的感應傳感器可以時紅外感應傳感器、壓力感應傳感器、接觸感應傳感器。

4.根據權利要求1所述的自動入料方法，其特征在于：所述步驟S3中提升機可以有電動氣缸提升、也可以由齒輪齒條嚙合提升。

5.根據權利要求1所述的自動入料方法，其特征在于：所述步驟S5中通過翻轉夾具進行翻轉處理包括以下步驟，第一步：夾具從物料盒的兩側進行閉合對物料盒進行夾緊處理；第二步：對夾緊的物料盒正向翻轉180°；第三步：夾具將物料盒再次放置后置輸送線，并使夾具的兩側與物料盒分離，完成物料盒翻轉。

6.根據權利要求1所述的自動入料方法，其特征在于：所述步驟S7中的通過氣吹法將空盒吹至回流輸送線上，壓縮機出氣口氣壓為0.6MP-1.5MP。

7.根據權利要求1所述的自動入料方法，其特征在于：所述步驟S8中的控制系統包括對Cell料塔、感應傳感器、提升機、后置輸送線、翻轉夾具和回流輸送線進行控制，確認部件功能正常和傳動安全性報警，包括入料超時警告、過溫警示、運行闖入異常顯示。