[發明專利]自動鉚釘機

在審

• 申請號: 202011411522.2
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112517827A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 容剛;楊海東
• 申請（專利權）人: 邵東智能制造技術研究院有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/30;B21J15/38
• 代理公司: 長沙軒榮專利代理有限公司 43235
• 代理人: 叢詩洋

1.一種自動鉚釘機，其特征在于，包括：

轉盤，所述轉盤設置在機架上，所述轉盤上設置有四個放料工裝，環繞所述轉盤設置有板件上料工位、零件上料工位、壓鉚工位和下料工位；

所述板件上料工位設置有板件上料架、板件上料臂和板件上料托盤，所述板件上料托盤轉動地設置在所述板件上料架上，所述板件上料托盤上用于存放板件物料，所述板件上料臂通過所述板件上料架設置在所述板件上料托盤和轉盤的上方；

所述零件上料工位設置有振動盤、零件上料軌道和零件上料裝置，所述振動盤用于存放零件物料，所述零件上料軌道連接所述振動盤出料口，所述零件上料軌道延伸設置到所述轉盤附近，所述零件上料裝置設置在所述零件上料軌道和轉盤的上方；

所述壓鉚工位設置有壓鉚裝置，所述壓鉚裝置設置在所述轉盤上方；

所述下料工位設置有下料機架和下料裝置，所述下料裝置通過所述下料機架設置在所述轉盤和下料區上方。

2.根據權利要求1所述的自動鉚釘機，其特征在于，所述板件上料托盤的底部設置有旋轉氣缸，所述板件上料架的安裝板上設置有伸縮氣缸軌道，所述旋轉氣缸設置在所述伸縮氣缸軌道的伸縮滑塊上。

3.根據權利要求2所述的自動鉚釘機，其特征在于，所述板件上料托盤的兩端均開設有板件抬升槽，所述板件上料托盤位于所述板件抬升槽處設置有板件定位套；所述板件上料架的安裝板的底部設置有升降電機，所述板件上料架的安裝板上穿設有升降桿和導向桿，所述升降桿和導向桿上設置有升降塊，所述升降塊的前端設置有板件升降板，所述板件升降板的形狀與所述板件抬升槽的形狀匹配，所述升降電機與所述升降桿通過皮帶傳動。

4.根據權利要求3所述的自動鉚釘機，其特征在于，所述板件上料臂固定設置在所述板件上料架的頂部，所述板件上料臂上設置有上料臂滑塊和上料臂軌道，所述上料臂滑塊上設置有上料臂連接件，所述上料臂連接件上向下設置有兩個上料升降氣缸，每個所述上料升降氣缸的伸縮桿底部設置有氣吸裝置；所述板件上料臂的一端設置在所述板件上料托盤的一端上方，所述板件上料臂的另一端設置在所述轉盤的上方。

5.根據權利要求1所述的自動鉚釘機，其特征在于，所述零件上料裝置設置有橫向滑軌，所述橫向滑軌的滑動塊上設置有豎向滑軌，所述豎向滑軌的滑動塊上固定設置有零件吸取夾具。

6.根據權利要求5所述的自動鉚釘機，其特征在于，所述零件吸取夾具設置有夾具安裝板，所述夾具安裝板上設置有兩條升降導軌，每個所述升降導軌上滑動地安裝有零件吸附座，所述夾具安裝板上固定設置有兩個零件升降氣缸，每個所述零件升降氣缸的輸出桿向下連接一個所述零件吸附座，所述零件吸附座上穿設有零件吸附裝置。

7.根據權利要求1所述的自動鉚釘機，其特征在于，所述板件物料的兩端均設置有鉚頭，所述零件物料上開設有壓鉚定位孔，所述壓鉚定位孔的形狀與所述鉚頭匹配。

8.根據權利要求7所述的自動鉚釘機，其特征在于，所述壓鉚裝置設置有安裝架，所述安裝架上設置有壓鉚導向板，所述壓鉚導向板上設置有壓鉚導向軌道，所述安裝架的頂部設置有壓鉚液壓缸，所述壓鉚液壓缸向下設置，所述壓鉚液壓缸的輸出桿連接有一壓鉚座，所述壓鉚座連接有一導向滑塊，所述導向滑塊滑動地設置在所述壓鉚導向軌道上，所述壓鉚座的底部兩側設置有壓針，所述壓針用于擠壓所述鉚頭。

9.根據權利要求1所述的自動鉚釘機，其特征在于，所述下料裝置設置有下料軌道和下料滑塊，所述下料軌道固定設置在所述下料機架上，所述下料滑塊滑動地設置在所述下料軌道上，所述下料滑塊上設置有下料連接件，所述下料連接件上向下設置有兩個下料升降氣缸，每個所述下料升降氣缸的伸縮桿底部設置有下料氣吸裝置；所述下料裝置的一端設置在所述下料區的上方，所述下料裝置的另一端設置在所述轉盤的上方。