[發(fā)明專利]自動(dòng)鉚釘機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011411522.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-04
• 公開（公告）號(hào): CN112517827A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 容剛;楊海東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 邵東智能制造技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): B21J15/10
• 分類號(hào): B21J15/10;B21J15/30;B21J15/38
• 代理公司: 長(zhǎng)沙軒榮專利代理有限公司 43235
• 代理人: 叢詩(shī)洋

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)鉚釘機(jī)，包括：轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有四個(gè)放料工裝，環(huán)繞所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置有板件上料工位、零件上料工位、壓鉚工位和下料工位；所述板件上料工位設(shè)置有板件上料架、板件上料臂和板件上料托盤，所述零件上料工位設(shè)置有振動(dòng)盤、零件上料軌道和零件上料裝置，所述壓鉚工位設(shè)置有壓鉚裝置，所述壓鉚裝置設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上方；所述下料工位設(shè)置有下料機(jī)架和下料裝置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，運(yùn)行流暢，實(shí)現(xiàn)了板件物料與零件物料的上料、安裝和下料全過(guò)程，有效提高了生產(chǎn)效率，減少了人員勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及壓鉚技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)鉚釘機(jī)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有生產(chǎn)中，板件物料的兩端需要分別安裝零件物料，生產(chǎn)過(guò)程中需要分別對(duì)兩種物料進(jìn)行上料，通常情況下板件物料與零件物料之間通過(guò)鉚釘固定，因此在安裝固定之前需要通過(guò)人工操作的方式將零件物料對(duì)準(zhǔn)在板件物料上并進(jìn)行鉚壓連接。現(xiàn)有的生產(chǎn)方式對(duì)準(zhǔn)效率過(guò)低，同時(shí)操作人員長(zhǎng)期鉚壓安裝兩種物料工作強(qiáng)度過(guò)大，無(wú)法滿足大規(guī)模生產(chǎn)需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)鉚釘機(jī)，其目的是為了提升物料對(duì)準(zhǔn)效率和物料鉚壓安裝效率，減少人員勞動(dòng)強(qiáng)度。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種自動(dòng)鉚釘機(jī)，包括：

轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有四個(gè)放料工裝，環(huán)繞所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置有板件上料工位、零件上料工位、壓鉚工位和下料工位；

所述板件上料工位設(shè)置有板件上料架、板件上料臂和板件上料托盤，所述板件上料托盤轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述板件上料架上，所述板件上料托盤上用于存放板件物料，所述板件上料臂通過(guò)所述板件上料架設(shè)置在所述板件上料托盤和轉(zhuǎn)盤的上方；

所述零件上料工位設(shè)置有振動(dòng)盤、零件上料軌道和零件上料裝置，所述振動(dòng)盤用于存放零件物料，所述零件上料軌道連接所述振動(dòng)盤出料口，所述零件上料軌道延伸設(shè)置到所述轉(zhuǎn)盤附近，所述零件上料裝置設(shè)置在所述零件上料軌道和轉(zhuǎn)盤的上方；

所述壓鉚工位設(shè)置有壓鉚裝置，所述壓鉚裝置設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上方；

所述下料工位設(shè)置有下料機(jī)架和下料裝置，所述下料裝置通過(guò)所述下料機(jī)架設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤和下料區(qū)上方。

其中，所述板件上料托盤的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述板件上料架的安裝板上設(shè)置有伸縮氣缸軌道，所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在所述伸縮氣缸軌道的伸縮滑塊上。

其中，所述板件上料托盤的兩端均開設(shè)有板件抬升槽，所述板件上料托盤位于所述板件抬升槽處設(shè)置有板件定位套；所述板件上料架的安裝板的底部設(shè)置有升降電機(jī)，所述板件上料架的安裝板上穿設(shè)有升降桿和導(dǎo)向桿，所述升降桿和導(dǎo)向桿上設(shè)置有升降塊，所述升降塊的前端設(shè)置有板件升降板，所述板件升降板的形狀與所述板件抬升槽的形狀匹配，所述升降電機(jī)與所述升降桿通過(guò)皮帶傳動(dòng)。

其中，所述板件上料臂固定設(shè)置在所述板件上料架的頂部，所述板件上料臂上設(shè)置有上料臂滑塊和上料臂軌道，所述上料臂滑塊上設(shè)置有上料臂連接件，所述上料臂連接件上向下設(shè)置有兩個(gè)上料升降氣缸，每個(gè)所述上料升降氣缸的伸縮桿底部設(shè)置有氣吸裝置；所述板件上料臂的一端設(shè)置在所述板件上料托盤的一端上方，所述板件上料臂的另一端設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤的上方。

其中，所述零件上料裝置設(shè)置有橫向滑軌，所述橫向滑軌的滑動(dòng)塊上設(shè)置有豎向滑軌，所述豎向滑軌的滑動(dòng)塊上固定設(shè)置有零件吸取夾具。

其中，所述零件吸取夾具設(shè)置有夾具安裝板，所述夾具安裝板上設(shè)置有兩條升降導(dǎo)軌，每個(gè)所述升降導(dǎo)軌上滑動(dòng)地安裝有零件吸附座，所述夾具安裝板上固定設(shè)置有兩個(gè)零件升降氣缸，每個(gè)所述零件升降氣缸的輸出桿向下連接一個(gè)所述零件吸附座，所述零件吸附座上穿設(shè)有零件吸附裝置。

其中，所述板件物料的兩端均設(shè)置有鉚頭，所述零件物料上開設(shè)有壓鉚定位孔，所述壓鉚定位孔的形狀與所述鉚頭匹配。