[發明專利]一種集成式電子皮膚裝置、機器人及制作方法

在審

• 申請號: 202011411490.6
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112356050A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 黃東;董智;劉偉軍
• 申請（專利權）人: 途見科技（北京）有限公司
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 張建利

本發明提供一種集成式電子皮膚裝置、機器人及制作方法，涉及智能機器人領域，集成式電子皮膚裝置包括接口板、多個電子皮膚單元和第二排線，所述電子皮膚單元包括底襯薄膜、敏感單元和第一排線，所述敏感單元和所述第一排線設置于所述底襯薄膜的一側，所述敏感單元與所述第一排線電連接；所述第二排線的一端與所述第一排線電連接，另一端與所述接口板的一側連接。通過第二排線將多個電子皮膚單元與接口板連接，形成敏感單元陣列，提高電子皮膚的感知精度，方便電子皮膚的安裝和拆卸；由于使用厚度較薄且較為柔軟的第二排線連接電子皮膚單元與接口板，不會影響上方電子皮膚單元的正常工作。

技術領域

本發明涉及智能機器人領域，尤其涉及一種集成式電子皮膚裝置、機器人及制作方法。

背景技術

皮膚是人體最大也是最重要的器官之一，皮膚與其中的多種類型傳感器共同作用構成了人體五感之一的觸感。為了賦予機器和設備類似的觸感，電子皮膚技術應運而生。該技術能夠提供輕薄柔軟的觸覺芯片，并與機器集成，賦予這些機器人造觸覺，從而進行更加智能化的精準控制。目前的電子皮膚由于受到生產成本和加工工藝限制，電子皮膚難以加工成大規模陣列。此外，現有的電子皮膚還存在安裝和拆卸不便的問題。

發明內容

本發明提供一種集成式電子皮膚裝置、機器人及制作方法，用以解決現有電子皮膚由于受到生產成本和加工工藝限制，電子皮膚難以加工成大規模陣列，以及安裝和拆卸不便的問題。

本發明提供一種集成式電子皮膚裝置，包括：

接口板；

多個電子皮膚單元，所述電子皮膚單元包括底襯薄膜、敏感單元和第一排線，所述敏感單元和所述第一排線設置于所述底襯薄膜的一側，所述敏感單元與所述第一排線電連接；

第二排線，所述第二排線的一端與所述第一排線電連接，另一端與所述接口板的一側連接。

根據本發明提供的集成式電子皮膚裝置，所述第二排線的另一端與所述接口板的一側通過膠粘、卡接或焊接連接。

根據本發明提供的集成式電子皮膚裝置，還包括：

插接口，所述插接口與所述接口板連接，以使所述插接口與所述第二排線的另一端電連接。

根據本發明提供的集成式電子皮膚裝置，所述底襯薄膜的材料為柔性材料。

根據本發明提供的集成式電子皮膚裝置，所述第一排線與所述第二排線一體成型。

根據本發明提供的集成式電子皮膚裝置，所述第一排線與所述第二排線均為FPC排線。

本發明還提供一種機器人，所述機器人包括如上所述的集成式電子皮膚裝置。

本發明還提供一種集成式電子皮膚裝置制作方法，所述制作方法包括以下步驟：

在基材的表面設置底襯薄膜；

在所述底襯薄膜背離所述基材的一側設置印刷排線；

在所述底襯薄膜背離所述基材的一側設置敏感單元，并使所述敏感單元與所述印刷排線電連接；

在所述底襯薄膜背離所述基材的一側設置防護涂層，以將所述敏感單元與所述印刷排線包覆；

對所述防護涂層進行圖形化，以使所述印刷排線暴露在所述防護涂層外，并對所述防護涂層和所述底襯薄膜進行切模；

將所述印刷排線的暴露部分與接口板的一側連接。

根據本發明提供的集成式電子皮膚裝置制作方法，所述基材為硅片或玻璃片。

根據本發明提供的集成式電子皮膚裝置制作方法，所述敏感單元與所述印刷排線通過絲網印刷印制于所述底襯薄膜背離所述基材的一側。