[發明專利]一種集成式電子皮膚裝置、機器人及制作方法在審
| 申請號： | 202011411490.6 | 申請日： | 2020-12-03 |
| 公開（公告）號： | CN112356050A | 公開（公告）日： | 2021-02-12 |
| 發明（設計）人： | 黃東;董智;劉偉軍 | 申請（專利權）人： | 途見科技（北京）有限公司 |
| 主分類號： | B25J13/08 | 分類號： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人： | 張建利 |
| 地址： | 100089 北京市海淀區*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 集成 電子 皮膚 裝置 機器人 制作方法 | ||
1.一種集成式電子皮膚裝置，其特征在于，包括：
接口板；
多個電子皮膚單元，所述電子皮膚單元包括底襯薄膜、敏感單元和第一排線，所述敏感單元和所述第一排線設置于所述底襯薄膜的一側，所述敏感單元與所述第一排線電連接；
第二排線，所述第二排線的一端與所述第一排線電連接，另一端與所述接口板的一側連接。
2.根據權利要求1所述的集成式電子皮膚裝置，其特征在于，所述第二排線的另一端與所述接口板的一側通過膠粘、卡接或焊接連接。
3.根據權利要求1或2所述的集成式電子皮膚裝置，其特征在于，還包括：
插接口，所述插接口與所述接口板連接，以使所述插接口與所述第二排線的另一端電連接。
4.根據權利要求3所述的集成式電子皮膚裝置，其特征在于，所述底襯薄膜的材料為柔性材料。
5.根據權利要求1所述的集成式電子皮膚裝置，其特征在于，所述第一排線與所述第二排線一體成型。
6.根據權利要求1或5所述的集成式電子皮膚裝置，其特征在于，所述第一排線與所述第二排線均為FPC排線。
7.一種機器人，其特征在于，所述機器人包括權利要求1至6任一項所述的集成式電子皮膚裝置。
8.一種集成式電子皮膚裝置制作方法，其特征在于，所述制作方法包括以下步驟：
在基材的表面設置底襯薄膜；
在所述底襯薄膜背離所述基材的一側設置印刷排線；
在所述底襯薄膜背離所述基材的一側設置敏感單元，并使所述敏感單元與所述印刷排線電連接；
在所述底襯薄膜背離所述基材的一側設置防護涂層，以將所述敏感單元與所述印刷排線包覆；
對所述防護涂層進行圖形化，以使所述印刷排線暴露在所述防護涂層外，并對所述防護涂層和所述底襯薄膜進行切模；
將所述印刷排線的暴露部分與接口板的一側連接。
9.根據權利要求8所述的集成式電子皮膚裝置制作方法，其特征在于，所述基材為硅片或玻璃片。
10.根據權利要求9所述的集成式電子皮膚裝置制作方法，其特征在于，所述敏感單元與所述印刷排線通過絲網印刷印制于所述底襯薄膜背離所述基材的一側。
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