[發明專利]一種公共場所消毒機器人

在審

• 申請號: 202011410740.4
• 申請日: 2020-12-06
• 公開（公告）號: CN112587690A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 張福森
• 申請（專利權）人: 南京市潮尚科技有限公司
• 主分類號: A61L2/18
• 分類號: A61L2/18;A61L2/24;A61L2/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種公共場所消毒機器人，包括走行裝置、傳動系統、輸送裝置、消毒裝置。通過將一種公共場所消毒機器人放置于需要消毒的公共場所，通過走行裝置帶動傳動系統、輸送裝置以及消毒裝置進入區域內進行消毒工作。其中走行裝置通過后輪使用驅動馬達來驅動走行，在走行裝置上通過遠程操控走行，蓄電池為其提供動力源。通過以齒輪傳動為主要傳動結構的傳動系統，配合推桿和旋轉連桿進行活塞的驅動，使得輸送裝置中的消毒液進行定量的輸送，其中增壓箱為其提供足夠的壓力，通過管路將消毒液輸送到消毒裝置中去。通過消毒裝置上的電缸推動齒條，并轉動齒輪進行消毒液的噴灑，最終通過噴頭將消毒液噴灑出去。

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，特別涉及一種公共場所消毒機器人。

背景技術

隨著醫療衛生公共體系的建立健全，在醫院和公共場所的消毒已經成為必須，然而消毒工作又是一項較為繁重的任務，通過人工消毒效率較低，為了解決這一問題，申請號：CN204208081U公布了一種病房用消毒裝置，該發明代替了人工消毒的問題，但是其使用范圍較小，不能做到全方位的消毒工作。

發明內容

針對上述技術問題本發明提供了一種公共場所消毒機器人，包括走行裝置、傳動系統、輸送裝置、消毒裝置，所述走行裝置走行在地面上，傳動系統固定安裝在走行裝置上，輸送裝置固定安裝在走行裝置上，消毒裝置固定安裝在走行裝置上。

所述走行裝置包括：走行馬達、走行支腿、后走行輪座、后走行輪軸、走行輪、前輪軸、前輪軸座、走行吊板、走行頂板、蓄電池座、蓄電池、連接梁、端梁、連接板、橫梁,走行馬達固定安裝在走行支腿上，走行支腿固定安裝在端梁上，后走行輪座固定安裝在走行支腿上，后走行輪軸轉動安裝在后走行輪座上，走行輪轉動安裝在前輪軸上，前輪軸轉動安裝在前輪軸座上，前輪軸座固定安裝在走行吊板上，走行吊板固定安裝在走行頂板上，走行頂板固定安裝在端梁上，蓄電池座固定安裝在連接板上，連接梁固定安裝在端梁上，端梁固定安裝在走行支腿上，連接板固定安裝在橫梁上。

所述傳動系統包括：傳動底座、傳動電機座、傳動電機、輸入軸、箱體、L板、大直齒輪、回轉軸、小直齒輪、過渡軸、小斜齒輪、大斜齒輪、中間軸、大帶輪、皮帶、回轉盤、旋轉座、推桿、推桿座、小帶輪、旋轉連桿、插銷、卡板，傳動底座固定安裝在端梁上，傳動電機座固定安裝在傳動底座上，傳動電機固定安裝在傳動電機座上，輸入軸固定安裝在傳動電機的輸出端，箱體固定安裝在傳動底座上，L板固定安裝在箱體上，大直齒輪固定安裝在回轉軸上，回轉軸轉動安裝在箱體上，小直齒輪固定安裝在過渡軸上，過渡軸轉動安裝在箱體上，小斜齒輪固定安裝在過渡軸上，大斜齒輪固定安裝在中間軸上，中間軸轉動安裝在箱體上，大帶輪固定安裝在中間軸上，皮帶轉動安裝在大帶輪和小帶輪上，回轉盤固定安裝在回轉軸上，旋轉座固定安裝在回轉盤上，推桿固定安裝在推桿座上，推桿座固定安裝在L板上，小帶輪固定安裝在輸入軸上，旋轉連桿固定安裝在旋轉座上，插銷轉動安裝在卡板上，卡板固定安裝在推桿上。

所述輸送裝置包括：輸送立板、活塞、方板、封口、增壓箱、固定立柱、管路、限位座、限位板、限位軸、限位連桿、儲存器、過濾閥，輸送立板固定安裝在走行頂板上，活塞轉動安裝在輸送立板上，方板固定安裝在增壓箱上，封口固定安裝在增壓箱上，增壓箱固定安裝在方板上，固定立柱固定安裝在走行頂板上，管路固定安裝在封口上，限位座固定安裝在固定立柱上，限位板轉動安裝在限位座上，限位軸轉動安裝在限位板上，限位連桿固定安裝在限位板上，儲存器固定安裝在過濾閥上，過濾閥固定安裝在增壓箱上。