[發明專利]一種公共場所消毒機器人

在審

• 申請號: 202011410740.4
• 申請日: 2020-12-06
• 公開（公告）號: CN112587690A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 張福森
• 申請（專利權）人: 南京市潮尚科技有限公司
• 主分類號: A61L2/18
• 分類號: A61L2/18;A61L2/24;A61L2/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種公共場所消毒機器人，包括走行裝置（1）、傳動系統（2）、輸送裝置（3）、消毒裝置（4），其特征在于：

所述走行裝置（1）包括：走行頂板（109）、端梁（113）；

所述傳動系統（2）包括：傳動底座（201）；

所述輸送裝置（3）包括：輸送立板（301）、固定立柱（306）；

所述消毒裝置（4）包括：電缸底板（402）、齒輪座（405）；

走行裝置（1）走行在地面上，傳動底座（201）固定安裝在端梁（113）上，輸送立板（301）、固定立柱（306）固定安裝在走行頂板（109）上，電缸底板（402）、齒輪座（405）固定安裝在走行頂板（109）上。

2.根據權利要求1所述的一種公共場所消毒機器人，其特征在于：所述走行裝置（1）還包括：走行馬達（101）、走行支腿（102）、后走行輪座（103）、后走行輪軸（104）、走行輪（105）、前輪軸（106）、前輪軸座（107）、走行吊板（108）、蓄電池座（110）、蓄電池（111）、連接梁（112）、連接板（114）、橫梁（115）,走行馬達（101）固定安裝在走行支腿（102）上，走行支腿（102）固定安裝在端梁（113）上，后走行輪座（103）固定安裝在走行支腿（102）上，后走行輪軸（104）轉動安裝在后走行輪座（103）上，走行輪（105）轉動安裝在前輪軸（106）上，前輪軸（106）轉動安裝在前輪軸座（107）上，前輪軸座（107）固定安裝在走行吊板（108）上，走行吊板（108）固定安裝在走行頂板（109）上，走行頂板（109）固定安裝在端梁（113）上，蓄電池座（110）固定安裝在連接板（114）上，連接梁（112）固定安裝在端梁（113）上，端梁（113）固定安裝在走行支腿（102）上，連接板（114）固定安裝在橫梁（115）上。

3.根據權利要求1所述的一種公共場所消毒機器人，其特征在于：所述傳動系統（2）還包括：傳動電機座（202）、傳動電機（203）、輸入軸（204）、箱體（205）、L板（206）、大直齒輪（207）、回轉軸（208）、小直齒輪（209）、過渡軸（210）、小斜齒輪（211）、大斜齒輪（212）、中間軸（213）、大帶輪（214）、皮帶（215）、回轉盤（216）、旋轉座（217）、推桿（218）、推桿座（219）、小帶輪（220）、旋轉連桿（221）、插銷（222）、卡板（223），傳動電機座（202）固定安裝在傳動底座（201）上，傳動電機（203）固定安裝在傳動電機座（202）上，輸入軸（204）固定安裝在傳動電機（203）的輸出端，箱體（205）固定安裝在傳動底座（201）上，L板（206）固定安裝在箱體（205）上，大直齒輪（207）固定安裝在回轉軸（208）上，回轉軸（208）轉動安裝在箱體（205）上，小直齒輪（209）固定安裝在過渡軸（210）上，過渡軸（210）轉動安裝在箱體（205）上，小斜齒輪（211）固定安裝在過渡軸（210）上，大斜齒輪（212）固定安裝在中間軸（213）上，中間軸（213）轉動安裝在箱體（205）上，大帶輪（214）固定安裝在中間軸（213）上，皮帶（215）轉動安裝在大帶輪（214）和小帶輪（220）上，回轉盤（216）固定安裝在回轉軸（208）上，旋轉座（217）固定安裝在回轉盤（216）上，推桿（218）固定安裝在推桿座（219）上，推桿座（219）固定安裝在L板（206）上，小帶輪（220）固定安裝在輸入軸（204）上，旋轉連桿（221）固定安裝在旋轉座（217）上，插銷（222）轉動安裝在卡板（223）上，卡板（223）固定安裝在推桿（218）上。