[發明專利]運輸設備用牽拉聯結裝置及自動導引運輸車

在審

• 申請號: 202011410642.0
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112498026A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 鄒煒;吳波;張德志;孫袁
• 申請（專利權）人: 浙江德馬科技股份有限公司
• 主分類號: B60D1/14
• 分類號: B60D1/14;B60D1/28
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 盧杰

本發明提供一種運輸設備用牽拉聯結裝置及自動導引運輸車，包括：安裝于所述運輸設備的機頭；兩個牽拉臂，兩個牽拉臂以機頭的豎直中心面為對稱面對稱設置于機頭，兩個牽拉臂呈夾角布置以限定負載體的待牽拉工位；每個牽拉臂包括設于機頭的懸臂架，懸臂架上設有與負載體外周壁抵靠配合以將負載體定位至待牽拉工位的負載體定位結構、與扶手止擋配合以將扶手調節至預設朝向的扶手定位結構以及可穿設于扶手空間的鎖位防脫機構，扶手空間由扶手和負載體外周壁共同限定而成。本發明能夠便捷、直接地牽拉呈圓柱狀且帶扶手的被牽拉物。

技術領域

本發明涉及自動導引運輸車，特別是涉及一種運輸設備用牽拉聯結裝置及自動導引運輸車。

背景技術

自動導引運輸車(AGV)是一種裝備有電磁或視覺導航的自動導引裝置，其屬于輪式移動機器人的范疇。以前需要人工推拉的很多物料或周轉器件，現在逐步被牽引式AGV替代。由于物料或周轉器件品種繁多，所以AGV的牽引裝置也各不相同。

在食品、制藥以及化工等眾多行業，存在很多圓柱形狀的原料筒或物料筒，其底部安裝有萬向腳輪，其上部焊接有扶手。通過手動推拉其上的扶手，倚靠人力來移動位置，用于生產車間的物料轉移。隨著用工成本的上升，以及生產率提高的需求，迫切需要AGV替代人力實現自動化?，F有市場上的AGV，如果牽引這種圓柱形狀的原料筒或物料筒，無法直接牽引筒身上的扶手，必須另外在物料筒上安裝或焊接其它銜接部件。這樣不但增加了用戶的負擔，而且還會影響正常的生產活動。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明要解決的技術問題在于提供一種運輸設備用牽拉聯結裝置及自動導引運輸車，能夠便捷、直接地牽拉呈圓柱狀且帶扶手的被牽拉物。

為了解決上述技術問題，本發明提供一種運輸設備用牽拉聯結裝置，所述運輸設備用牽拉聯結裝置用于將一被牽拉物連接至運輸設備，所述被牽拉物包括呈圓柱狀的負載體以及設于負載體外周壁的扶手，所述運輸設備用牽拉聯結裝置包括：

安裝于所述運輸設備的機頭；

兩個牽拉臂，兩個牽拉臂以機頭的豎直中心面為對稱面對稱設置于機頭，兩個牽拉臂呈夾角布置以限定負載體的待牽拉工位；每個牽拉臂包括設于機頭的懸臂架，懸臂架上設有與負載體外周壁抵靠配合以將負載體定位至待牽拉工位的負載體定位結構、與扶手止擋配合以將扶手調節至預設朝向的扶手定位結構以及可穿設于扶手空間的鎖位防脫機構，扶手空間由扶手和負載體外周壁共同限定而成。

優選地，所述鎖位防脫機構包括導柱、帶動板、鎖軸以及驅動裝置，導柱豎直設置于懸臂架，帶動板沿導柱延伸方向滑動設置于導柱，鎖軸可升降地穿設于懸臂架并且與帶動板可拆卸連接，驅動裝置與帶動板傳動連接以使帶動板滑動。

優選地，所述帶動板上設有卡扣軸套，所述鎖軸上設有橫向延伸的卡銷，卡扣軸套滑動套設于鎖軸并且設有與卡銷卡持配合的卡槽。

優選地，所述鎖軸遠離扶手的一端設有轉動手柄。

優選地，所述帶動板上開設有水平延伸的長條孔；所述驅動裝置包括驅動安裝板、電機、傳動組件以及搖臂，驅動安裝板設于懸臂架，電機設于驅動安裝板并且通過傳動組件與搖臂連接，搖臂上設有滾輪，滾輪沿長條孔長度方向滾動設置于長條孔內。

優選地，所述負載體定位結構為定位推板，定位推板豎立設置于懸臂架朝向待牽拉工位的一側。

優選地，所述扶手定位結構包括安裝座、調節桿以及止擋塊，安裝座設于懸臂架，調節桿螺紋穿設于安裝座，止擋塊設于調節桿朝向扶手的一端。

優選地，所述運輸設備用牽拉聯結裝置還包括控制系統和位置檢測器，所述鎖位防脫機構和位置檢測器均與控制系統通信連接。

優選地，所述牽拉臂還包括導引板，導引板設于懸臂架遠離機頭的一側。

本發明還提供一種自動導引運輸車，包括所述運輸設備用牽拉聯結裝置。