[發明專利]運輸設備用牽拉聯結裝置及自動導引運輸車

在審

• 申請號: 202011410642.0
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112498026A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 鄒煒;吳波;張德志;孫袁
• 申請（專利權）人: 浙江德馬科技股份有限公司
• 主分類號: B60D1/14
• 分類號: B60D1/14;B60D1/28
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 盧杰

1.一種運輸設備用牽拉聯結裝置，其特征在于，所述運輸設備用牽拉聯結裝置用于將一被牽拉物(1)連接至運輸設備，所述被牽拉物(1)包括呈圓柱狀的負載體(11)以及設于負載體(11)外周壁的扶手(12)，所述運輸設備用牽拉聯結裝置包括：

安裝于所述運輸設備的機頭(2)；

兩個牽拉臂(3)，兩個牽拉臂(3)以機頭(2)的豎直中心面(21)為對稱面對稱設置于機頭(2)，兩個牽拉臂(3)呈夾角布置以限定負載體(11)的待牽拉工位；每個牽拉臂(3)包括設于機頭(2)的懸臂架(31)，懸臂架(31)上設有與負載體(11)外周壁抵靠配合以將負載體(11)定位至待牽拉工位(13)的負載體定位結構(32)、與扶手(12)止擋配合以將扶手(12)調節至預設朝向的扶手定位結構(33)以及可穿設于扶手空間的鎖位防脫機構(34)，扶手空間由扶手(12)和負載體(11)外周壁共同限定而成。

2.根據權利要求1所述的運輸設備用牽拉聯結裝置，其特征在于：所述鎖位防脫機構(34)包括導柱(341)、帶動板(342)、鎖軸(343)以及驅動裝置(344)，導柱(341)豎直設置于懸臂架(31)，帶動板(342)沿導柱(341)延伸方向滑動設置于導柱(341)，鎖軸(343)可升降地穿設于懸臂架(31)并且與帶動板(342)可拆卸連接，驅動裝置(344)與帶動板(342)傳動連接以使帶動板(342)滑動。

3.根據權利要求2所述的運輸設備用牽拉聯結裝置，其特征在于：所述帶動板(342)上設有卡扣軸套(345)，所述鎖軸(343)上設有橫向延伸的卡銷(346)，卡扣軸套(345)滑動套設于鎖軸(343)并且設有與卡銷(346)卡持配合的卡槽(345a)。

4.根據權利要求3所述的運輸設備用牽拉聯結裝置，其特征在于：所述鎖軸(343)遠離扶手(12)的一端設有轉動手柄(347)。

5.根據權利要求2所述的運輸設備用牽拉聯結裝置，其特征在于：所述帶動板(342)上開設有水平延伸的長條孔(342a)；所述驅動裝置(344)包括驅動安裝板(344a)、電機(344b)、傳動組件(344c)以及搖臂(344d)，驅動安裝板(344a)設于懸臂架(31)，電機(344b)設于驅動安裝板(344a)并且通過傳動組件(344c)與搖臂(344d)連接，搖臂(344d)上設有滾輪(344e)，滾輪(344e)沿長條孔(342a)長度方向滾動設置于長條孔(342a)內。

6.根據權利要求1所述的運輸設備用牽拉聯結裝置，其特征在于：所述負載體定位結構(32)為定位推板(321)，定位推板(321)豎立設置于懸臂架(31)朝向待牽拉工位(13)的一側。

7.根據權利要求1所述的運輸設備用牽拉聯結裝置，其特征在于：所述扶手定位結構(33)包括安裝座(331)、調節桿(332)以及止擋塊(333)，安裝座(331)設于懸臂架(31)，調節桿(332)螺紋穿設于安裝座(331)，止擋塊(333)設于調節桿(332)朝向扶手(12)的一端。

8.根據權利要求1所述的運輸設備用牽拉聯結裝置，其特征在于：所述運輸設備用牽拉聯結裝置還包括控制系統和位置檢測器(4)，所述鎖位防脫機構(34)和位置檢測器(4)均與控制系統通信連接。

9.根據權利要求1所述的運輸設備用牽拉聯結裝置，其特征在于：所述牽拉臂(3)還包括導引板(35)，導引板(35)設于懸臂架(31)遠離機頭(2)的一側。

10.一種自動導引運輸車，其特征在于：包括如權利要求1至權利要求9任一項所述的運輸設備用牽拉聯結裝置。