[發(fā)明專利]一種無(wú)人機(jī)升降機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011410520.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112477738A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方強(qiáng);吳治軍;馬小鳳;陳楊;聶俊騫;江鳴;涂大江;秦元;靳喬;徐榮耀;李健;蔣芳毅;朱長(zhǎng)虹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶迪馬工業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B60P3/11
• 分類號(hào): B60P3/11;B60P7/135
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務(wù)所(普通合伙) 50211
• 代理人: 張麗霖

本發(fā)明涉及車載無(wú)人機(jī)起飛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)升降機(jī)構(gòu)，包括滑動(dòng)底座、機(jī)架和舉升組件；所述機(jī)架可滑動(dòng)的安裝于所述滑動(dòng)底座上，所述舉升組件與所述機(jī)架鉸接，所述機(jī)架上安裝有升降缸，所述升降缸的活塞與所述舉升組件鉸接。將無(wú)人機(jī)升降機(jī)構(gòu)放置在運(yùn)輸車內(nèi)，平時(shí)不使用時(shí)升降缸將舉升組件放下，且機(jī)架向后移動(dòng)使得整個(gè)舉升組件是位于車內(nèi)的，在需要使用的時(shí)候，機(jī)架相對(duì)滑動(dòng)底座移動(dòng)后升降缸伸出將舉升組件向上升到一定距離將無(wú)人機(jī)起飛即可。本申請(qǐng)?zhí)峁┑臒o(wú)人機(jī)升降機(jī)構(gòu)在無(wú)人機(jī)起飛的過(guò)程中不在需要搬運(yùn)，并且將無(wú)人機(jī)裝回車內(nèi)時(shí)，也不需要搬運(yùn)了，從而減輕了工人人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車載無(wú)人機(jī)起飛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)升降機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)及工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)的使用越來(lái)越廣泛，將無(wú)人機(jī)用于救援是大勢(shì)所趨。如果將無(wú)人機(jī)放置在汽車車頂上，雖然方便無(wú)人機(jī)起飛，但是將無(wú)人機(jī)放在車外，無(wú)法保護(hù)好無(wú)人機(jī)，還會(huì)影響汽車行駛；如果將無(wú)人機(jī)起飛置于車內(nèi)，由于車內(nèi)空間受限，放置不便，每次使用的時(shí)候需要人工將無(wú)人機(jī)搬運(yùn)出來(lái)放置于離車具有一定距離的空曠地上，使用完成后在將無(wú)人機(jī)搬運(yùn)回車內(nèi)，由于救援用的無(wú)人機(jī)上需要裝載救援物資因此重量較重，人工搬運(yùn)比較費(fèi)力。因此，現(xiàn)急需提供一種既能夠使無(wú)人機(jī)放置安全，同時(shí)還方便無(wú)人機(jī)起飛的裝置，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)目前無(wú)人機(jī)需要人工搬運(yùn)下車和上車導(dǎo)致比較費(fèi)力的問(wèn)題，提供一種無(wú)人機(jī)升降機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

一種無(wú)人機(jī)升降機(jī)構(gòu)，包括滑動(dòng)底座、機(jī)架和舉升組件；所述機(jī)架可滑動(dòng)的安裝于所述滑動(dòng)底座上，所述舉升組件與所述機(jī)架鉸接，所述機(jī)架上安裝有升降缸，所述升降缸的活塞與所述舉升組件鉸接。

優(yōu)選的，所述滑動(dòng)底座上安裝有絲桿，所述滑動(dòng)底座的底部安裝有連接塊，所述連接塊內(nèi)套設(shè)有螺母，所述螺母套設(shè)在所述絲桿上。通過(guò)在機(jī)架的底部安裝連接塊，通過(guò)螺母與絲桿的配合實(shí)現(xiàn)機(jī)架的移動(dòng)。也可以采用氣缸移動(dòng)機(jī)架，但是氣缸的精確度沒(méi)有絲桿的精確度高。

優(yōu)選的，所述升降缸的一端鉸接于所述機(jī)架上，所述升降缸的另一端安裝有連接軸，所述連接軸與所述舉升組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。通過(guò)第一升降桿的伸出與縮回，可以改變舉升組件的角度。

優(yōu)選的，所述舉升組件包括第一安裝板、第二安裝板和連桿組件；所述機(jī)架的上部的兩側(cè)安裝有第一安裝板，所述第一安裝板內(nèi)安裝有連桿組件，所述連桿組件與所述第一安裝板通過(guò)軸承和轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述連桿組件的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二安裝板，所述第二安裝板上連接有無(wú)人機(jī)底座，所述無(wú)人機(jī)底座上安裝有托盤；所述連桿組件包括第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿，所述第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿兩端分別與兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸連接，形成平行四邊形。第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿與第一安裝板和第二安裝板組裝形成平行四邊形，這樣第一升降桿在升降的過(guò)程中，可以始終保證無(wú)人機(jī)底座是水平的，從而防止托盤上的無(wú)人機(jī)傾斜。

優(yōu)選的，所述第一連桿和所述第二連桿的中部設(shè)有調(diào)節(jié)桿。可以通過(guò)微調(diào)調(diào)節(jié)桿的方式使得整個(gè)平行四邊形的長(zhǎng)度。

優(yōu)選的，所述無(wú)人機(jī)底座上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述無(wú)人機(jī)底座上安裝有旋轉(zhuǎn)座，所述轉(zhuǎn)盤的底部安裝有與所述旋轉(zhuǎn)座配合的旋轉(zhuǎn)套，所述托盤安裝在所述轉(zhuǎn)盤上。滅火的無(wú)人機(jī)前方設(shè)有一根比較長(zhǎng)的管子，因此為了節(jié)約空間，運(yùn)輸時(shí)無(wú)人機(jī)上的那根管子最好是沿著車身的寬度方向的，但是由于無(wú)人機(jī)的管子是與車內(nèi)的其他零部件連接的，使用的時(shí)候需要將無(wú)人機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因此通過(guò)在無(wú)人機(jī)底座上在安裝旋轉(zhuǎn)座，在轉(zhuǎn)盤的底部設(shè)有一個(gè)和旋轉(zhuǎn)座配合的旋轉(zhuǎn)套，旋轉(zhuǎn)座穿入旋轉(zhuǎn)套內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)。