[發明專利]一種無人機升降機構

在審

• 申請號: 202011410520.1
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112477738A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 方強;吳治軍;馬小鳳;陳楊;聶俊騫;江鳴;涂大江;秦元;靳喬;徐榮耀;李健;蔣芳毅;朱長虹
• 申請（專利權）人: 重慶迪馬工業有限責任公司
• 主分類號: B60P3/11
• 分類號: B60P3/11;B60P7/135
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 張麗霖

1.一種無人機升降機構，其特征在于，包括滑動底座(1)、機架(2)和舉升組件(3)；所述機架(2)可滑動的安裝于所述滑動底座(1)上，所述舉升組件(3)與所述機架(2)鉸接，所述機架(2)上安裝有升降缸(4)，所述升降缸(4)的活塞與所述舉升組件(3)鉸接。

2.根據權利要求1所述的無人機升降機構，其特征在于，所述滑動底座(1)上安裝有絲桿(5)，所述滑動底座(1)的底部安裝有連接塊(6)，所述連接塊(6)內套設有螺母(7)，所述螺母(7)套設在所述絲桿(5)上。

3.根據權利要求1所述的無人機升降機構，其特征在于，所述升降缸(4)的一端鉸接于所述機架(2)上，所述升降缸(4)的另一端安裝有連接軸(40)，所述連接軸(40)與所述舉升組件(3)轉動連接。

4.根據權利要求1所述的無人機升降機構，其特征在于，所述舉升組件(3)包括第一安裝板(8)、第二安裝板(9)和連桿組件(10)；所述機架(2)的上部的兩側安裝有第一安裝板(8)，所述第一安裝板(8)內安裝有連桿組件(10)，所述連桿組件(10)與所述第一安裝板(8)通過軸承(11)和轉軸(12)轉動連接；所述連桿組件(10)的另一端轉動連接有第二安裝板(9)，所述第二安裝板(9)上連接有無人機底座(24)，所述無人機底座(24)上安裝有托盤(21)；所述連桿組件(10)包括第一連桿(13)、第二連桿(14)、第三連桿(15)和第四連桿(16)，所述第一連桿(13)、第二連桿(14)、第三連桿(15)和第四連桿(16)兩端分別與兩側的轉軸(12)連接，形成平行四邊形。

5.根據權利要求4所述的無人機升降機構，其特征在于，所述第一連桿(13)和所述第二連桿(14)的中部設有調節桿(17)。

6.根據權利要求4所述的無人機升降機構，其特征在于，所述無人機底座(24)上設有轉盤(18)，所述無人機底座(24)上安裝有旋轉座(19)，所述轉盤(18)的底部安裝有與所述旋轉座(19)配合的旋轉套(20)，所述托盤(21)安裝在所述轉盤(18)上。

7.根據權利要求6所述的無人機升降機構，其特征在于，所述無人機底座(24)上安裝有旋轉缸(22)，所述旋轉缸(22)的底座通過鉸接塊與所述無人機底座(24)鉸接，所述轉盤(18)的中部安裝有支架(25)，所述旋轉座(19)安裝在所述無人機底座(24)的中心，所述旋轉套(20)安裝在所述支架(25)的中心；所述支架(25)上設有弧形的滑道(26)，滑塊(27)穿過所述滑道(26)后與所述旋轉缸(22)的活塞連接。

8.根據權利要求6或7所述的無人機升降機構，其特征在于，所述轉盤(18)上安裝有鎖緊組件(28)，所述鎖緊組件(28)包括第一固定塊(29)、第二固定塊(30)、推桿(31)、旋轉塊(32)、拉桿(33)和鎖鉤(34)，所述第一固定塊(29)的兩側安裝有第二固定塊(30)，所述推桿(31)的底座安裝在所述轉盤(18)上，所述推桿(31)的另一端與所述旋轉塊(32)鉸接，所述旋轉塊(32)的中部與所述第一固定塊(29)鉸接，所述旋轉塊(32)的兩端均鉸接有拉桿(33)，所述拉桿(33)遠離所述旋轉塊(32)的一端鉸接有鎖鉤(34)，所述鎖鉤(34)的中部與所述第二固定塊(30)鉸接；所述托盤(21)對應所述鎖鉤(34)處設有鎖孔(35)。

9.根據權利要求8所述的無人機升降機構，其特征在于，所述托盤(21)上設有四個鎖孔(35)，所述轉盤(18)上安裝有兩套鎖緊組件(28)。

10.根據權利要求1所述的無人機升降機構，其特征在于，所述滑動底座(1)的兩側安裝有U型的滑軌(36)，所述機架(2)的底部設有滾輪(37)，所述滾輪(37)位于所述滑軌(36)內；所述機架(2)的下部安裝有限位柱(38)，所述滑動底座(1)上設有限位塊(39)。