[發明專利]一種新能源海洋垃圾清理機器人

在審

• 申請號: 202011410136.1
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112455615A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 戴鵬;曹文鵬;劉燦;管玉嬙;張梅;李俊東
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;B63B1/12;E02B15/10;B02C4/00;H02J7/35
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 孫娜

本發明涉及海洋垃圾清理技術領域，尤其涉及一種新能源海洋垃圾清理機器人，該機器人可以解決人工清理效率較低、勞動強度大、較危險和易發生事故的問題。包括儲存箱、船體、前置傳送帶、后置傳送帶、太陽能電池板，所述儲存箱前側和后側分別設有前粉碎滾輪和后粉碎滾輪，所述船體為該機器人提供浮力，前粉碎滾輪兩側的船體前側設有履帶式輔助收集裝置，船體兩側分別設有一個側傳送帶和一個擋板，船體后側設有動力推進裝置，頂部設有太陽能電池板，所述太陽能電池板為該機器人提供能源，太陽能電池板下側設有電路箱。它操作簡單，使用方便，適用于多種水上垃圾清理場所。

技術領域

本發明涉及海洋垃圾清理技術領域，具體為一種新能源海洋垃圾清理機器人。

背景技術

當前海洋污染給人們的生產生活、社會生態環境都帶來了非常嚴重的影響，越來越受到社會的普遍關注。目前清理海洋垃圾主要靠人工進行打撈，人力物力耗費巨大。海洋上環境多變，清理過程中非常容易發生事故。人工清理垃圾的效率比較低，一個熟練的工人一天只能清理300平方米的海域，勞動強度大，較危險。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種新能源海洋垃圾清理機器人，該機器人可以解決人工清理效率較低、勞動強度大、較危險和易發生事故的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種新能源海洋垃圾清理機器人，其特征在于：包括儲存箱、船體、前置傳送帶、后置傳送帶、太陽能電池板，所述儲存箱前側和后側分別設有前粉碎滾輪和后粉碎滾輪，所述船體為該機器人提供浮力，前粉碎滾輪兩側的船體前側設有履帶式輔助收集裝置，船體兩側分別設有一個側傳送帶和一個擋板，船體后側設有動力推進裝置，頂部設有太陽能電池板，所述太陽能電池板為該機器人提供能源，太陽能電池板下側設有電路箱。

優選的，所述儲存箱的豎切面呈梯形結構，前后側壁分別嵌有前粉碎滾輪和后粉碎滾輪，儲存箱的頂部設有箱蓋。

優選的，所述船體兩側設有擋板，擋板后端部通過鉸接軸與船體兩側鉸接，擋板外側面與船體之間連接有氣壓缸。

優選的，所述側傳送帶位于擋板后側內部的船體上。

優選的，所述的太陽能電池板通過支架固定于船體上，太陽能電池板通過線路與各用電機構連接，電路箱中設有鋰電池，鋰電池通過線路與太陽能電池板箱連接。

優選的，所述動力推進裝置為兩組，分別位于船體后側兩端部。

優選的，所述的動力推進裝置通過轉動平臺與船體相連接。

與現有技術相比，本發明提供了一種新能源海洋垃圾清理機器人，具備以下有益效果：

1.本發明儲存容量大、清理范圍大、能源清潔環保，同時還具備垃圾粉碎的功能，可以增強安全性，提高效率性。

2.本發明是結合雙體船、傳送帶和太陽能電池板等基本結構完成的一種改進組合設備，該設備可以大大提高海洋垃圾清理的安全性和高效率性。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構示意圖；

圖2為本發明的主視圖；

圖3為本發明的右視圖；

圖4為本發明的俯視圖；

圖5為本發明的使用狀態圖。

圖中標示：1太陽能電池板，2儲存箱，3前粉碎滾輪，4履帶式輔助收集裝置，5船體，6擋板，7側傳送帶，8氣壓缸，9動力推進裝置，10轉動平臺，11電路箱，12后粉碎滾輪，13前置傳送帶，14后置傳送帶。

具體實施方式