[發明專利]一種新能源海洋垃圾清理機器人

在審

• 申請號: 202011410136.1
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112455615A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 戴鵬;曹文鵬;劉燦;管玉嬙;張梅;李俊東
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;B63B1/12;E02B15/10;B02C4/00;H02J7/35
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 孫娜

1.一種新能源海洋垃圾清理機器人，其特征在于：包括儲存箱、船體、前置傳送帶、后置傳送帶、太陽能電池板，所述儲存箱前側和后側分別設有前粉碎滾輪和后粉碎滾輪，所述船體為該機器人提供浮力，前粉碎滾輪兩側的船體前側設有履帶式輔助收集裝置，船體兩側分別設有一個側傳送帶和一個擋板，船體后側設有動力推進裝置，頂部設有太陽能電池板，所述太陽能電池板為該機器人提供能源，太陽能電池板下側設有電路箱。

2.根據權利要求1所述的一種新能源海洋垃圾清理機器人，其特征在于：所述儲存箱的豎切面呈梯形結構，前后側壁分別嵌有前粉碎滾輪和后粉碎滾輪，儲存箱的頂部設有箱蓋。

3.根據權利要求1所述的一種新能源海洋垃圾清理機器人，其特征在于：所述船體兩側設有擋板，擋板后端部通過鉸接軸與船體兩側鉸接，擋板外側面與船體之間連接有氣壓缸。

4.根據權利要求3所述的一種新能源海洋垃圾清理機器人，其特征在于：所述擋板分別呈外凸的弧形結構。

5.根據權利要求3所述的一種新能源海洋垃圾清理機器人，其特征在于：所述側傳送帶位于擋板后側內部的船體上。

6.根據權利要求1所述的一種新能源海洋垃圾清理機器人，其特征在于：所述的太陽能電池板通過支架固定于船體上，太陽能電池板通過線路與各用電機構連接。

7.根據權利要求1所述的一種新能源海洋垃圾清理機器人，其特征在于：所述電路箱中設有鋰電池，鋰電池通過線路與太陽能電池板箱連接。

8.根據權利要求1所述的一種新能源海洋垃圾清理機器人，其特征在于：所述動力推進裝置為兩組，分別位于船體后側兩端部。

9.根據權利要求1所述的一種新能源海洋垃圾清理機器人，其特征在于：所述的動力推進裝置通過轉動平臺與船體相連接。

10.根據權利要求2所述的一種新能源海洋垃圾清理機器人，其特征在于：所述箱蓋為矩形結構，底面嵌有與儲存箱上開口配合的一圈矩形凸臺，矩形凸臺卡置于儲存箱頂部矩形的上開口中。