[發(fā)明專利]智能交通信號(hào)燈聯(lián)動(dòng)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011409825.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-06
• 公開（公告）號(hào): CN112509327A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張宏寬;黃建;胡權(quán);金昊炫;顧晨;盛盼龍;樓勇亮;王紅武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 數(shù)源科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01;G08G1/095;G08G1/0968;H04W4/02;H04W4/021;H04W4/40;B60Q1/30;B60Q1/50;B60R16/02
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241
• 代理人: 唐迅

本發(fā)明涉及一種智能交通信號(hào)燈聯(lián)動(dòng)方法，交通信號(hào)燈狀態(tài)會(huì)實(shí)時(shí)上傳到后臺(tái)，當(dāng)車輛駛?cè)氲铰房谛盘?hào)燈區(qū)域時(shí)，向后臺(tái)請(qǐng)求前方路口的交通信號(hào)燈狀態(tài)信息，車輛的車載終端主機(jī)在獲取到信號(hào)燈控制信息后通過協(xié)議解析，就可以將交通信號(hào)燈狀態(tài)實(shí)時(shí)推送到車尾LED顯示終端上進(jìn)行顯示，讓即將變化的交通信號(hào)燈在車尾顯示出來，方便后方車輛看到當(dāng)前道路的信號(hào)燈狀況以及等待時(shí)間，后方車輛駕駛員也可以切換行車路徑，選擇其他通行道路。這樣不僅可以減少違規(guī)隱患和安全隱患，提高行駛的安全性，也可以進(jìn)一步改善路口交通擁堵情況，提高城市的整體通行效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種智能交通系統(tǒng)，特別是一種智能交通信號(hào)燈聯(lián)動(dòng)方法。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，城市道路上的車輛也越來越多，城市交通也越加擁堵，為了提高人們的出行質(zhì)量，城市對(duì)智能交通領(lǐng)域也更加重視。基于4G/5G網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)車輛與道路基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)、車輛和車輛(V2V)、車輛和人(V2P)智能協(xié)調(diào)的使用場景，提升車輛行駛安全、達(dá)到高效行駛。其中，交通信號(hào)燈是道路上必不可少的基礎(chǔ)設(shè)施，但當(dāng)公交車等大型車輛在路口等候時(shí)，跟在后面的車輛很難觀察到前方路口交通信號(hào)燈的具體狀態(tài)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)違規(guī)和安全方面的隱患。因此，如何將交通信號(hào)燈的狀態(tài)傳遞給被遮擋的行駛車輛，輔助其安全行駛，是目前亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種能將根據(jù)情況將交通信號(hào)燈的顯示信息顯示在車尾LED顯示終端上的智能交通信號(hào)燈聯(lián)動(dòng)方法。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明設(shè)計(jì)的智能交通信號(hào)燈聯(lián)動(dòng)方法，包括交通信號(hào)燈、后臺(tái)服務(wù)器、車載終端主機(jī)和車尾LED顯示終端，車載終端主機(jī)具有無線通信模塊和定位模塊，并能控制車尾LED顯示終端的顯示內(nèi)容，其聯(lián)動(dòng)方法包括以下步驟：

a)將路口的交通信號(hào)燈與其位置坐標(biāo)綁定，并將路口的所有交通信號(hào)定的顯示狀態(tài)信息發(fā)送到后臺(tái)服務(wù)器；同時(shí)以交通信號(hào)燈的坐標(biāo)為圓心得到半徑為d1和d2的兩個(gè)同心圓，d1大于d2，設(shè)d1圓和d2圓形成的圓環(huán)為第一坐標(biāo)區(qū)域范圍，d2圓是第二坐標(biāo)區(qū)域范圍；

b)車載終端主機(jī)獲取車輛行使路線信息，路線信息中包含路線上所有交通信號(hào)燈的坐標(biāo)位置；

c)車載終端主機(jī)通過定位模塊實(shí)時(shí)檢測車輛的運(yùn)行方向及位置，判斷車輛是否行駛到前方交通信號(hào)燈的第一坐標(biāo)區(qū)域范圍內(nèi)；

d)若是，則車載終端主機(jī)向宏泰服務(wù)器請(qǐng)求前方交通信號(hào)燈的顯示狀態(tài)；

e)車輛繼續(xù)行駛，車載終端主機(jī)判斷車輛是否行駛到交通信號(hào)燈的第二坐標(biāo)區(qū)域范圍內(nèi)；

f)若是，則車載終端主機(jī)將交通信號(hào)燈的狀態(tài)傳輸給車尾LED顯示終端；

g)車尾LED顯示終端切換到信號(hào)燈聯(lián)動(dòng)模式，顯示信號(hào)燈狀態(tài)；

h)判斷車輛是否通過路口；

i)若通過路口則車尾LED顯示終端切換到線路顯示模式，顯示當(dāng)前線路信息；

j)車載終端主機(jī)計(jì)算距離下個(gè)交通信號(hào)燈的距離。

進(jìn)一步的方案是，后臺(tái)服務(wù)器與車載終端主機(jī)間數(shù)據(jù)交互步驟如下：

a)車輛行駛到前方交通信號(hào)燈的第一坐標(biāo)區(qū)域范圍內(nèi)；

b)車輛與交通信號(hào)燈的距離是否不斷減小；

c)若是則說明車輛逐漸靠近路口，車載終端主機(jī)向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送請(qǐng)求前方交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)；

d)后臺(tái)服務(wù)器收到請(qǐng)求后，將該車載終端主機(jī)指定的交通信號(hào)燈的狀態(tài)返回給車載終端主機(jī)；

e)車載終端主機(jī)收到狀態(tài)信息并返回確認(rèn)消息；

f)車載終端主機(jī)按照交通信號(hào)燈的協(xié)議進(jìn)行解析當(dāng)前信號(hào)燈的狀態(tài)和時(shí)間信息；