[發明專利]智能交通信號燈聯動方法

在審

• 申請號: 202011409825.0
• 申請日: 2020-12-06
• 公開（公告）號: CN112509327A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 張宏寬;黃建;胡權;金昊炫;顧晨;盛盼龍;樓勇亮;王紅武
• 申請（專利權）人: 數源科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/095;G08G1/0968;H04W4/02;H04W4/021;H04W4/40;B60Q1/30;B60Q1/50;B60R16/02
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 唐迅

1.一種智能交通信號燈聯動方法，包括交通信號燈、后臺服務器、車載終端主機和車尾LED顯示終端，車載終端主機具有無線通信模塊和定位模塊，并能控制車尾LED顯示終端的顯示內容，其特征是其聯動方法包括以下步驟：

a)將路口的交通信號燈與其位置坐標綁定，并將路口的所有交通信號定的顯示狀態信息發送到后臺服務器；同時以交通信號燈的坐標為圓心得到半徑為d1和d2的兩個同心圓，d1大于d2，設d1圓和d2圓形成的圓環為第一坐標區域范圍，d2圓是第二坐標區域范圍；

b)車載終端主機獲取車輛行使路線信息，路線信息中包含路線上所有交通信號燈的坐標位置；

c)車載終端主機通過定位模塊實時檢測車輛的運行方向及位置，判斷車輛是否行駛到前方交通信號燈的第一坐標區域范圍內；

d)若是，則車載終端主機向宏泰服務器請求前方交通信號燈的顯示狀態；

e)車輛繼續行駛，車載終端主機判斷車輛是否行駛到交通信號燈的第二坐標區域范圍內；

f)若是，則車載終端主機將交通信號燈的狀態傳輸給車尾LED顯示終端；

g)車尾LED顯示終端切換到信號燈聯動模式，顯示信號燈狀態；

h)判斷車輛是否通過路口；

i)若通過路口則車尾LED顯示終端切換到線路顯示模式，顯示當前線路信息；

j)車載終端主機計算距離下個交通信號燈的距離。

2.根據權利要求1所述智能交通信號燈聯動方法，其特征是后臺服務器與車載終端主機間數據交互步驟如下：

a)車輛行駛到前方交通信號燈的第一坐標區域范圍內；

b)車輛與交通信號燈的距離是否不斷減小；

c)若是則說明車輛逐漸靠近路口，車載終端主機向后臺服務器發送請求前方交通信號燈數據；

d)后臺服務器收到請求后，將該車載終端主機指定的交通信號燈的狀態返回給車載終端主機；

e)車載終端主機收到狀態信息并返回確認消息；

f)車載終端主機按照交通信號燈的協議進行解析當前信號燈的狀態和時間信息；

g)車載終端主機對交通信號燈的時間狀態進行倒計時；

h)某個方向的狀態計時為0時，再次向后臺服務器請求當前狀態；i)判斷車輛位置與交通信號燈的位置距離差是否0，并且距離差絕對值不斷變大；

j)則說明車輛不斷遠離交通信號燈，計算車輛與下個路口交通信號燈的距離信息。

3.根據權利要求1所述的智能交通信號燈聯動方法，其特征是車載終端主機與車尾LED顯示終端之間的數據傳輸及顯示步驟如下：

a)輛行駛到前方交通信號燈的第二坐標區域范圍內；

b)車載終端主機判斷車輛與交通信號燈的距離是否不斷減小；

c)若是則說明車輛逐漸靠近路口，車載終端主機將當前的信號燈狀態和時間數據發送給車尾LED顯示終端；

d)車尾LED顯示終端收到數據后進行解析處理；

e)車尾LED顯示終端切換到信號燈聯動模式，顯示交通信號燈的狀態；

f)車尾LED顯示終端對交通信號燈的時間狀態進行倒計時；

g)某個方向的狀態計時為0時，車載終端主機再次發送當前狀態；

h)判斷車輛位置與交通信號燈的位置距離差是否0，并且距離差絕對值不斷變大；

i)若是則說明車輛不斷遠離交通信號燈，車尾LED顯示終端切換到線路顯示模式，顯示當前線路信息。

4.根據權利要求2或3所述的智能交通信號燈聯動方法，其特征是判斷車輛位置與交通信號燈的位置距離差時，同時判斷車輛定位模塊的方向角變化，當方向角變化值大于80°時判定車輛遠離交通信號燈。