[發明專利]一種智能倉儲系統的設備調度方法和裝置

在審

• 申請號: 202011409576.5
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112541664A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 張超;劉彥超;魏巍;包卿
• 申請（專利權）人: 浙江明度智控科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/08
• 代理公司: 杭州合譜慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33290
• 代理人: 張剛

本發明公開了一種智能倉儲系統的設備調度方法，通過各設備的線程分別輪詢讀取各自設備的數據信息，獲取當前交互設備工作狀態，當一設備線程獲取其交互設備工作狀態為就緒狀態時，查詢各子任務是否存在將自身設備作為上游設備或下游設備的待執行子任務，若存在則調用該子任務對應交互設備的任務通知方法，將交互設備的任務標記調整為第一狀態；當設備工作狀態為就緒狀態，且設備線程判斷其任務標記為第一狀態時，查詢自身設備為交互設備的待執行子任務，若查詢到符合條件的待執行子任務則檢查內存數據庫中該子任務中所有設備的狀態是否就緒，若全部處于就緒狀態則下發自身設備調度指令。從而降低任務輪詢對數據庫造成的壓力，減少貨物等待交互設備取貨的時間以及交互設備處于靜止的時間。

技術領域

本發明涉及工業物聯網領域，尤其涉及一種智能倉儲系統的設備調度方法和裝置。

背景技術

在智能倉儲領域中，特別是智能立庫中有大量的設備如堆垛機、RGV、輸送機等負責在倉庫中搬運貨物。WCS系統負責統一協調倉庫中的所有設備，調度指揮各類設備搬運貨物。在一個出入庫任務中，往往需要調度多種設備，而設備之間存在交互，則需要將一個出入庫任務拆分成多個子任務，一個子任務往往需要兩個或三個設備來協作完成。子任務中負責搬運貨物的設備稱為交互設備，子任務的起始點稱為上游設備，子任務的終止點稱為下游設備。當設備待機且處于可立即執行調度任務的狀態稱為設備的就緒狀態。

在一個子任務中，RGV將貨物從輸送機站臺A搬運到輸送機站臺B，則RGV稱為該子任務的交互設備，當輸送機站臺A或輸送機站臺B處于就緒狀態時，將就緒狀態信息寫入數據庫；交互設備RGV輪詢數據庫，直到查詢到輸送機站臺A及輸送機站臺B同時處于就緒狀態時才會進行設備調度，執行子任務。在這種處理方式下，RGV設備線程輪詢數據庫，會對數據庫造成很大壓力；另外輸送機站臺A及輸送機站臺B的就緒狀態寫入到數據庫中，交互設備RGV再從數據庫讀取到更新后的數據，這期間貨物都處于等待階段。如果出入庫任務路徑過長，調度的設備過多，則貨物運輸過程中，在等待設備取貨時會浪費大量時間，極大降低任務的整體執行效率。

發明內容

本發明針對現有技術中的不足，提供了一種智能倉儲系統的設備調度方法，包括：

步驟S1,拆分出入庫任務為多個子任務，調用第一子任務中各交互設備線程的任務通知進程，所述任務通知進程用于將設備線程內存中的任務標記以同步的方式進行修改；

步驟S2,各設備的線程分別輪詢讀取各自設備的數據信息，并通過調取相應的設備狀態獲取算法，獲取當前交互設備工作狀態，所述交互設備工作狀態包括就緒狀態或執行進行狀態；

步驟S3,當一設備線程獲取其交互設備工作狀態為就緒狀態時，查詢各子任務是否存在將自身設備作為上游設備或下游設備的待執行子任務，若存在則調用該子任務對應交互設備的任務通知方法，將交互設備的任務標記調整為第一狀態；

步驟S4,當設備工作狀態為就緒狀態，且設備線程判斷其任務標記為第一狀態時，查詢自身設備為交互設備的待執行子任務，若查詢到符合條件的待執行子任務則檢查內存數據庫中該子任務中所有設備的狀態是否就緒，若全部處于就緒狀態則下發自身設備調度指令，觸發自身設備調度執行子任務，否則將線程內存中任務標記設置為第二狀態；若未查詢到符合條件的待執行子任務則將線程內存中任務標記設置為第二狀態。

優選的，該智能倉儲系統的設備調度方法還包括：

步驟S5,當設備工作狀態為就緒狀態且設備線程判斷其任務標記為第二狀態時，暫停所述交互設備線程對數據庫輪詢操作并等待其他設備調用該設備的任務通知進程。

優選的，所述步驟S1包括：提取出入庫任務中的起點和終點信息，按照路徑優先級從所有可選貨物路線中選取最優貨物路線，并按最優貨物路線中的設備路線進行分解，把各物流動作分解到貨物路線上的各設備并形成設備子任務后發送給對應物流設備執行。

優選的，所述步驟S1具體包括：