[發(fā)明專利]一種智能倉儲系統(tǒng)的設(shè)備調(diào)度方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011409576.5
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112541664A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張超;劉彥超;魏巍;包卿
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江明度智控科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/08
• 代理公司: 杭州合譜慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙) 33290
• 代理人: 張剛

1.一種智能倉儲系統(tǒng)的設(shè)備調(diào)度方法，其特征在于，包括：

步驟S1,拆分出入庫任務為多個子任務，調(diào)用第一子任務中各交互設(shè)備線程的任務通知進程，所述任務通知進程用于將設(shè)備線程內(nèi)存中的任務標記以同步的方式進行修改；

步驟S2,各設(shè)備的線程分別輪詢讀取各自設(shè)備的數(shù)據(jù)信息，并通過調(diào)取相應的設(shè)備狀態(tài)獲取算法，獲取當前交互設(shè)備工作狀態(tài)，所述交互設(shè)備工作狀態(tài)包括就緒狀態(tài)或執(zhí)行進行狀態(tài)；

步驟S3,當一設(shè)備線程獲取其交互設(shè)備工作狀態(tài)為就緒狀態(tài)時，查詢各子任務是否存在將自身設(shè)備作為上游設(shè)備或下游設(shè)備的待執(zhí)行子任務，若存在則調(diào)用該子任務對應交互設(shè)備的任務通知方法，將交互設(shè)備的任務標記調(diào)整為第一狀態(tài)；

步驟S4,當設(shè)備工作狀態(tài)為就緒狀態(tài)，且設(shè)備線程判斷其任務標記為第一狀態(tài)時，查詢自身設(shè)備為交互設(shè)備的待執(zhí)行子任務，若查詢到符合條件的待執(zhí)行子任務則檢查內(nèi)存數(shù)據(jù)庫中該子任務中所有設(shè)備的狀態(tài)是否就緒，若全部處于就緒狀態(tài)則下發(fā)自身設(shè)備調(diào)度指令，觸發(fā)自身設(shè)備調(diào)度執(zhí)行子任務，否則將線程內(nèi)存中任務標記設(shè)置為第二狀態(tài)；若未查詢到符合條件的待執(zhí)行子任務則將線程內(nèi)存中任務標記設(shè)置為第二狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能倉儲系統(tǒng)的設(shè)備調(diào)度方法，其特征在于，還包括：

步驟S5,當設(shè)備工作狀態(tài)為就緒狀態(tài)且設(shè)備線程判斷其任務標記為第二狀態(tài)時，暫停所述交互設(shè)備線程對數(shù)據(jù)庫輪詢操作并等待其他設(shè)備調(diào)用該設(shè)備的任務通知進程。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能倉儲系統(tǒng)的設(shè)備調(diào)度方法，其特征在于，所述步驟S1包括：

提取出入庫任務中的起點和終點信息，按照路徑優(yōu)先級從所有可選貨物路線中選取最優(yōu)貨物路線，并按最優(yōu)貨物路線中的設(shè)備路線進行分解，把各物流動作分解到貨物路線上的各設(shè)備并形成設(shè)備子任務后發(fā)送給對應物流設(shè)備執(zhí)行。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能倉儲系統(tǒng)的設(shè)備調(diào)度方法，其特征在于，所述步驟S1具體包括：

S11，獲取倉庫中各接貨口和入庫口信息、以及運行在接貨口與入庫口間的各物流設(shè)備信息，配置每一條設(shè)備路線；

S12，把各設(shè)備路線配置加載到HashMap數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中，加載時如果一設(shè)備路線配置為雙向且下游點為端點或上下游點均為中間點時，則再加載一個對應反向的設(shè)備路線配置，所述HashMap數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)在完成加載后包含每段設(shè)備路線的所有有向路徑；

S13，根據(jù)任一接貨口和入庫口信息，遍歷HashMap數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的設(shè)備路線配置，獲取連接以接貨口和入庫口為兩端點的所有可選貨物路線，其中所述可選貨物路線由多條設(shè)備路線串聯(lián)組成。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能倉儲系統(tǒng)的設(shè)備調(diào)度方法，其特征在于：所述設(shè)備路線配置內(nèi)容包括但不限于設(shè)備路線的上游點和下游點的設(shè)備類型編號、設(shè)備路線端點類型、物流設(shè)備編號、設(shè)備運行方向，所述設(shè)備路線端點類型包括第一端點類型、第二端點類型、第三端點類型和第四端點類型，所述第一端點類型為上下游點均非貨物路線端點，所述第二端點類型為上游點為貨物路線端點且下游點非貨物路線端點，所述第三端點類型為上游點非貨物路線端點且下游點為貨物路線端點，所述第四端點類型為上下游點均為貨物路線端點。