[發明專利]一種警用無人機機身防撞結構

在審

• 申請號: 202011409431.5
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112357050A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 何杰;王浩;楊穎;王鑫;賀飛
• 申請（專利權）人: 中國人民武裝警察部隊警官學院
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C39/02
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 涂琪順

本發明公開了一種警用無人機機身防撞結構，包括無人機主體，所述無人機主體的外側通過防撞機構一與外殼連接，所述外殼的下端與防撞機構二連接，所述外殼的側面通過多個防撞件一與側板連接，所述中空腔內設置有液體，所述無人機主體的外側和外殼的內側對應的設置有多組減震板，所述減震板與連接板一連接，所述連接板一之間通過彈力件一連接，所述防撞機構二包括兩個固定塊，兩個所述固定塊之間通過連接桿一連接，所述連接桿一上對稱套設有滑塊，所述滑塊通過彈力件二與固定塊連接，還包括交叉設置的通過連接件二連接的兩個連接桿二，兩個所述連接桿二的一端通過連接件三與滑塊連接，另外一端通過連接件四與防撞板連接。

技術領域

本發明涉及無人機相關領域，具體是一種警用無人機機身防撞結構。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱無人機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務，無人機按應用領域，可分為軍用與民用，軍用方面，無人機分為偵察機和靶機，民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

無人機在警用方面也有很大的利用，為警察的辦案破案提供了很大的幫助，但是，有的時候，無人機會出現撞到障礙物的情況，一旦撞到障礙物，會造成不可估量的損失，但是現在的無人機的防撞性能又不足夠，所以現在急需一種可以解決上述問題的警用無人機機身防撞結構。

發明內容

本發明的目的在于提供一種警用無人機機身防撞結構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種警用無人機機身防撞結構，包括無人機主體，所述無人機主體的外側通過防撞機構一與外殼連接，所述無人機主體和外殼之間形成了中空腔，所述外殼的下端與防撞機構二連接，所述外殼的側面通過多個防撞件一與側板連接，所述防撞機構一包括連接無人機主體與外殼的連接件一，所述中空腔內設置有液體，所述無人機主體的外側和外殼的內側對應的設置有多組減震板，所述減震板與連接板一連接，所述連接板一之間通過彈力件一連接。

作為本發明進一步的方案：所述連接件一為聚氯乙烯墊。

作為本發明再進一步的方案：所述彈力件一為彈簧。

作為本發明再進一步的方案：所述防撞機構二包括與外殼連接的對稱設置的兩個固定塊，兩個所述固定塊之間通過連接桿一連接，所述連接桿一上對稱套設有滑塊，所述滑塊通過彈力件二與固定塊連接，還包括交叉設置的通過連接件二連接的兩個連接桿二，兩個所述連接桿二的一端通過連接件三與滑塊連接，另外一端通過連接件四與防撞板連接。

作為本發明再進一步的方案：所述彈力件二為彈簧。

作為本發明再進一步的方案：所述連接件二、連接件三、連接件四均為鉸鏈。

作為本發明再進一步的方案：所述防撞件一包括防撞內桿和防撞外桿，所述防撞內桿和防撞外桿分別與側板和外殼連接，所述防撞外桿內設置有卡接槽，所述防撞內桿的外側套設有卡接板，所述卡接板卡接于卡接槽內，所述卡接板的兩側通過彈力件三與卡接槽連接。

作為本發明再進一步的方案：所述彈力件三為彈簧。

作為本發明再進一步的方案：所述側板和防撞板的外側設置有多個減震件二，所述減震件二包括減震球，所述減震球通過連接桿三與側板或者防撞板連接。

作為本發明再進一步的方案：所述減震球為中空橡膠球。