[發(fā)明專利]提高自主運(yùn)載工具的安全性和可靠性的自主運(yùn)載工具模擬在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011409319.1 | 申請(qǐng)日： | 2020-12-03 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN114117719A | 公開(kāi)（公告）日： | 2022-03-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | S·梅塔;A·紐亞爾 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 動(dòng)態(tài)AD有限責(zé)任公司 |
| 主分類號(hào)： | G06F30/20 | 分類號(hào)： | G06F30/20;G06Q10/04;G08B29/18 |
| 代理公司： | 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇 |
| 地址： | 美國(guó)馬*** | 國(guó)省代碼： | 暫無(wú)信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 提高 自主 運(yùn)載 工具 安全性 可靠性 模擬 | ||
1.一種方法，包括：
利用一個(gè)或多個(gè)處理器，接收由自主運(yùn)載工具的計(jì)算裝置在所述自主運(yùn)載工具的操作期間收集到的數(shù)據(jù)；
利用所述一個(gè)或多個(gè)處理器并且基于所接收到的數(shù)據(jù)，生成所述自主運(yùn)載工具的操作的模擬；
利用所述一個(gè)或多個(gè)處理器，識(shí)別所述模擬的至少一部分，所述至少一部分指示了所收集到的數(shù)據(jù)與所述自主運(yùn)載工具的模擬操作之間的偏差；
利用所述一個(gè)或多個(gè)處理器，分析所述模擬的所述至少一部分，以生成針對(duì)所述模擬的所述至少一部分的度量；以及
利用所述一個(gè)或多個(gè)處理器，將所述度量發(fā)送至所述計(jì)算裝置，其中所述計(jì)算裝置被配置為使用所述度量來(lái)避免所收集到的數(shù)據(jù)與所述自主運(yùn)載工具的模擬操作之間的另一偏差。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在所收集到的數(shù)據(jù)指示了所述計(jì)算裝置指示潛在碰撞的警報(bào)、而所述自主運(yùn)載工具的模擬操作指示了所述警報(bào)為假的情況下，發(fā)生所收集到的數(shù)據(jù)與所述模擬操作之間的偏差。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述警報(bào)包括指示所述自主運(yùn)載工具附近的意外發(fā)生的通知。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述意外發(fā)生包括以下項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：所述自主運(yùn)載工具正穿過(guò)的路徑意外堵塞；在所述自主運(yùn)載工具的路徑中意外存在一個(gè)或多個(gè)對(duì)象或者一個(gè)或多個(gè)生物；以及在所述自主運(yùn)載工具的操作期間經(jīng)歷意外的天氣條件。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述警報(bào)包括指示所述計(jì)算裝置發(fā)生故障的通知。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在所收集到的數(shù)據(jù)指示了所述計(jì)算裝置未能指示潛在碰撞的警報(bào)、而所述自主運(yùn)載工具的模擬操作指示了潛在碰撞的情況下，發(fā)生所收集到的數(shù)據(jù)與所述模擬操作之間的偏差。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述警報(bào)包括指示所述自主運(yùn)載工具附近的意外發(fā)生的通知。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述意外發(fā)生包括以下項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：所述自主運(yùn)載工具正穿過(guò)的路徑意外堵塞；在所述自主運(yùn)載工具的路徑中意外存在一個(gè)或多個(gè)對(duì)象或者一個(gè)或多個(gè)生物；以及在所述自主運(yùn)載工具的操作期間經(jīng)歷意外的天氣條件。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述警報(bào)包括指示所述計(jì)算裝置發(fā)生故障的通知。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，還包括：將所述計(jì)算裝置所收集到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中，
其中，利用所述一個(gè)或多個(gè)處理器接收所收集到的數(shù)據(jù)包括：從所述數(shù)據(jù)庫(kù)接收所收集到的數(shù)據(jù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)用戶界面，所述用戶界面允許用戶從所述用戶界面上所顯示的多個(gè)自主運(yùn)載工具中選擇所述自主運(yùn)載工具，所述用戶的選擇是在利用所述一個(gè)或多個(gè)處理器接收所收集到的數(shù)據(jù)之前進(jìn)行的。
12.一種系統(tǒng)，包括：
第一數(shù)據(jù)庫(kù)，用于存儲(chǔ)指示自主運(yùn)載工具的計(jì)算裝置內(nèi)的至少一個(gè)模塊的操作的數(shù)據(jù)；
模擬器，其包括一個(gè)或多個(gè)處理器，其中所述一個(gè)或多個(gè)處理器被配置為：
從所述第一數(shù)據(jù)庫(kù)接收所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，
基于所接收到的數(shù)據(jù)，生成所述至少一個(gè)模塊的操作的模擬，
識(shí)別所述模擬的至少一部分，所述至少一部分指示了所收集到的數(shù)據(jù)與所述自主運(yùn)載工具的模擬操作之間的偏差，以及
分析所述模擬的所述至少一部分以生成針對(duì)所述模擬的所述至少一部分的度量，其中所述度量能夠用于避免所收集到的數(shù)據(jù)與所述自主運(yùn)載工具的模擬操作之間的另一偏差；以及
第二數(shù)據(jù)庫(kù)，其被配置為存儲(chǔ)所述度量。
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