[發明專利]一種自動機械手

有效

• 申請號: 202011409248.5
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112571438B
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 吳伶俐;章禮勇;韓曉健;吳富榮
• 申請（專利權）人: 合肥市菲力克斯電子科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 饒富春

本公開公開一種自動機械手，屬于自動機械手領域，包括支撐臂，所述支撐臂上設有夾緊塊，支撐臂上設有多個組合壁，組合壁內側設有運料頭，運料頭上開設有多個與運料頭的軸線相互傾斜的第一滑動槽，運料頭上設有基準環，基準環上開設有多個第一通孔和多個螺旋孔，運料頭外壁上設有多個螺旋凸臺；所述第一滑動槽內活動安裝有調整底座，調整底座上活動安裝有連接軸，調整底座與連接軸采用球連接，連接軸穿過第一通孔，連接軸上端設有組合壁，通過運料頭和基準環的配合使可以在不拆卸的情況先對支撐臂的長度進行調整并保持并保持外徑不變。

技術領域

本公開屬于自動機械手領域，具體涉及一種自動機械手。

背景技術

隨著現在科技的不斷發展，人工成本的增加，自動化生產管理漸漸成為需要考慮的問題。尤其是大批量標準化的產品，其往往會涉及到數量眾多、種類繁雜但是操作步驟統一的情況。對于操作工序，傳統方式是利用人工來進行加工生產的，往往需要很多的人力來投入。這樣則嚴重影響生產經濟效益，生產一致性也沒有保證，自動機械手是目前代替人工進行流水線操作的不二選擇。

發明內容

針對現有技術的不足，本公開的目的在于提供一種自動機械手，解決了現有技術中支撐臂長度調整困難的問題。

本公開的目的可以通過以下技術方案實現：

一種自動機械手，包括支撐臂，所述支撐臂上設有支撐平臺和第一安裝孔，第一安裝孔內活動安裝有位移環，位移環上設有夾緊塊，位移環內設有多個組合壁，夾緊塊抵觸在組合壁外壁上；

所述組合壁前端設有第一卡接槽,組合壁后端設有第一卡接鍵，組合壁內側設有運料頭，運料頭上開設有多個第一滑動槽，第一滑動槽與運料頭的軸線相互傾斜，運料頭上設有基準環，基準環上開設有多個第一通孔和多個螺旋孔，運料頭外壁上設有多個螺旋凸臺；

所述第一滑動槽內活動安裝有調整底座，調整底座上活動安裝有連接軸，調整底座與連接軸采用球連接，連接軸穿過第一通孔，連接軸上端設有組合壁。

進一步地，所述組合壁，上設有第一安裝槽，第一安裝槽內設有槽小壁和鍵小壁，槽小壁上設有第一安裝槽，鍵小壁上設有第一安裝鍵。

進一步地，所述槽小壁上開設有第一讓位槽，鍵小壁上開設有第二讓位槽，連接軸上端安裝有滑塊，第一通孔呈腰孔。

進一步地，所述滑塊內設有第二通孔，第二通孔活動安裝有接觸桿，接觸桿上設有圓環，圓環與第二通孔的第一臺階之間設有第一彈簧；所述槽小壁上設有第一凸臺，鍵小壁上設有第二凸臺，連接軸上設有第二安裝孔，第二安裝孔上活動安裝有彈性軸，第三通孔內設有兩個定位銷，定位銷之間鎖以第三彈簧。

進一步地，所述第二安裝孔底面與彈性軸之間設有第二彈簧，彈性軸上設有第三通孔。

進一步地，所述位移環上活動安裝有抵觸環。

進一步地，所述裝置的操作步驟為：

第一步：氣缸推動運料頭向前運動，當基準環前端抵觸到支撐平臺時，運料頭上設有的組合壁后端與已經組裝完成的組合壁的前端位置向匹配；

第二步：運料頭繼續向前運動，因為基準環受支撐平臺抵觸保持不動，基準環和運料頭產生相對運動，第一通孔固定連接軸，使連接軸與運料頭產生相對運動，運料頭的運動使調整底座沿著第一滑動槽滑動，因為第一滑動槽的傾斜，連接軸帶著的待安裝的組合壁向外運動，當待安裝的組合壁運動到位后，螺旋凸臺卡入螺旋孔內，帶動基準環做旋轉運動，基準環旋轉帶動待安裝的組合壁旋轉，使待安裝的組合壁的第一卡接槽內卡接有前面組合壁的第一卡接鍵內完成安裝；

第三步：位移環與支撐臂在氣缸的推動下相互遠離，此時支撐平臺不在抵觸基準環，連接軸帶著滑塊向前運動，由于待安裝的組合壁的已經卡接無法移動，滑塊運動抵觸槽小壁和鍵小壁向外運動，當運動到位時第一安裝槽與第一安裝鍵相連接；