[發(fā)明專利]一種自動機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011409248.5
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112571438B
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳伶俐;章禮勇;韓曉健;吳富榮
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥市菲力克斯電子科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京同輝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 饒富春

本公開公開一種自動機(jī)械手，屬于自動機(jī)械手領(lǐng)域，包括支撐臂，所述支撐臂上設(shè)有夾緊塊，支撐臂上設(shè)有多個組合壁，組合壁內(nèi)側(cè)設(shè)有運(yùn)料頭，運(yùn)料頭上開設(shè)有多個與運(yùn)料頭的軸線相互傾斜的第一滑動槽，運(yùn)料頭上設(shè)有基準(zhǔn)環(huán)，基準(zhǔn)環(huán)上開設(shè)有多個第一通孔和多個螺旋孔，運(yùn)料頭外壁上設(shè)有多個螺旋凸臺；所述第一滑動槽內(nèi)活動安裝有調(diào)整底座，調(diào)整底座上活動安裝有連接軸，調(diào)整底座與連接軸采用球連接，連接軸穿過第一通孔，連接軸上端設(shè)有組合壁，通過運(yùn)料頭和基準(zhǔn)環(huán)的配合使可以在不拆卸的情況先對支撐臂的長度進(jìn)行調(diào)整并保持并保持外徑不變。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開屬于自動機(jī)械手領(lǐng)域，具體涉及一種自動機(jī)械手。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)在科技的不斷發(fā)展，人工成本的增加，自動化生產(chǎn)管理漸漸成為需要考慮的問題。尤其是大批量標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，其往往會涉及到數(shù)量眾多、種類繁雜但是操作步驟統(tǒng)一的情況。對于操作工序，傳統(tǒng)方式是利用人工來進(jìn)行加工生產(chǎn)的，往往需要很多的人力來投入。這樣則嚴(yán)重影響生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)效益，生產(chǎn)一致性也沒有保證，自動機(jī)械手是目前代替人工進(jìn)行流水線操作的不二選擇。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本公開的目的在于提供一種自動機(jī)械手，解決了現(xiàn)有技術(shù)中支撐臂長度調(diào)整困難的問題。

本公開的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種自動機(jī)械手，包括支撐臂，所述支撐臂上設(shè)有支撐平臺和第一安裝孔，第一安裝孔內(nèi)活動安裝有位移環(huán)，位移環(huán)上設(shè)有夾緊塊，位移環(huán)內(nèi)設(shè)有多個組合壁，夾緊塊抵觸在組合壁外壁上；

所述組合壁前端設(shè)有第一卡接槽,組合壁后端設(shè)有第一卡接鍵，組合壁內(nèi)側(cè)設(shè)有運(yùn)料頭，運(yùn)料頭上開設(shè)有多個第一滑動槽，第一滑動槽與運(yùn)料頭的軸線相互傾斜，運(yùn)料頭上設(shè)有基準(zhǔn)環(huán)，基準(zhǔn)環(huán)上開設(shè)有多個第一通孔和多個螺旋孔，運(yùn)料頭外壁上設(shè)有多個螺旋凸臺；

所述第一滑動槽內(nèi)活動安裝有調(diào)整底座，調(diào)整底座上活動安裝有連接軸，調(diào)整底座與連接軸采用球連接，連接軸穿過第一通孔，連接軸上端設(shè)有組合壁。

進(jìn)一步地，所述組合壁，上設(shè)有第一安裝槽，第一安裝槽內(nèi)設(shè)有槽小壁和鍵小壁，槽小壁上設(shè)有第一安裝槽，鍵小壁上設(shè)有第一安裝鍵。

進(jìn)一步地，所述槽小壁上開設(shè)有第一讓位槽，鍵小壁上開設(shè)有第二讓位槽，連接軸上端安裝有滑塊，第一通孔呈腰孔。

進(jìn)一步地，所述滑塊內(nèi)設(shè)有第二通孔，第二通孔活動安裝有接觸桿，接觸桿上設(shè)有圓環(huán)，圓環(huán)與第二通孔的第一臺階之間設(shè)有第一彈簧；所述槽小壁上設(shè)有第一凸臺，鍵小壁上設(shè)有第二凸臺，連接軸上設(shè)有第二安裝孔，第二安裝孔上活動安裝有彈性軸，第三通孔內(nèi)設(shè)有兩個定位銷，定位銷之間鎖以第三彈簧。

進(jìn)一步地，所述第二安裝孔底面與彈性軸之間設(shè)有第二彈簧，彈性軸上設(shè)有第三通孔。

進(jìn)一步地，所述位移環(huán)上活動安裝有抵觸環(huán)。

進(jìn)一步地，所述裝置的操作步驟為：

第一步：氣缸推動運(yùn)料頭向前運(yùn)動，當(dāng)基準(zhǔn)環(huán)前端抵觸到支撐平臺時，運(yùn)料頭上設(shè)有的組合壁后端與已經(jīng)組裝完成的組合壁的前端位置向匹配；

第二步：運(yùn)料頭繼續(xù)向前運(yùn)動，因為基準(zhǔn)環(huán)受支撐平臺抵觸保持不動，基準(zhǔn)環(huán)和運(yùn)料頭產(chǎn)生相對運(yùn)動，第一通孔固定連接軸，使連接軸與運(yùn)料頭產(chǎn)生相對運(yùn)動，運(yùn)料頭的運(yùn)動使調(diào)整底座沿著第一滑動槽滑動，因為第一滑動槽的傾斜，連接軸帶著的待安裝的組合壁向外運(yùn)動，當(dāng)待安裝的組合壁運(yùn)動到位后，螺旋凸臺卡入螺旋孔內(nèi)，帶動基準(zhǔn)環(huán)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，基準(zhǔn)環(huán)旋轉(zhuǎn)帶動待安裝的組合壁旋轉(zhuǎn)，使待安裝的組合壁的第一卡接槽內(nèi)卡接有前面組合壁的第一卡接鍵內(nèi)完成安裝；

第三步：位移環(huán)與支撐臂在氣缸的推動下相互遠(yuǎn)離，此時支撐平臺不在抵觸基準(zhǔn)環(huán)，連接軸帶著滑塊向前運(yùn)動，由于待安裝的組合壁的已經(jīng)卡接無法移動，滑塊運(yùn)動抵觸槽小壁和鍵小壁向外運(yùn)動，當(dāng)運(yùn)動到位時第一安裝槽與第一安裝鍵相連接；