[發明專利]一種自動機械手

有效

• 申請號: 202011409248.5
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112571438B
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 吳伶俐;章禮勇;韓曉健;吳富榮
• 申請（專利權）人: 合肥市菲力克斯電子科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 饒富春

1.一種自動機械手，包括支撐臂（1），其特征在于，所述支撐臂（1）上設有支撐平臺（101）和第一安裝孔（102），第一安裝孔（102）內活動安裝有位移環（3），位移環（3）上設有夾緊塊（4），位移環（3）內設有多個組合壁（5），夾緊塊（4）抵觸在組合壁（5）外壁上；

所述組合壁（5）前端設有第一卡接槽（502）,組合壁（5）后端設有第一卡接鍵（503），組合壁（5）內側設有運料頭（13），運料頭（13）上開設有多個第一滑動槽（131），第一滑動槽（131）與運料頭（13）的軸線相互傾斜，運料頭（13）上設有基準環（12），基準環（12）上開設有多個第一通孔（121）和多個螺旋孔（122），運料頭（13）外壁上設有多個螺旋凸臺（132）；

所述第一滑動槽（131）內活動安裝有調整底座（11），調整底座（11）上活動安裝有連接軸（10），調整底座（11）與連接軸（10）采用球連接，連接軸（10）穿過第一通孔（121），連接軸（10）上端設有待安裝的組合壁（5）；

氣缸（14）推動運料頭（13）向前運動，當基準環（12）前端抵觸到支撐平臺（101）時，運料頭（13）上設有的組合壁（5）后端與已經組裝完成的組合壁（5）的前端位置向匹配；

所述運料頭（13）繼續向前運動，基準環（12）受支撐平臺（101）抵觸保持不動，基準環（12）和運料頭（13）產生相對運動，第一通孔（121）固定連接軸（10），使連接軸（10）與運料頭（13）產生相對運動，運料頭（13）的運動使調整底座（11）沿著第一滑動槽（131）滑動，因為第一滑動槽（131）的傾斜，連接軸（10）帶著的待安裝的組合壁（5）向外運動，當待安裝的組合壁（5）運動到位后，螺旋凸臺（132）卡入螺旋孔（122）內，帶動基準環（12）做旋轉運動，基準環（12）旋轉帶動待安裝的組合壁（5）旋轉，使待安裝的組合壁（5）的第一卡接槽（502）內卡接有前面組合壁（5）的第一卡接鍵（503）內完成安裝。

2.根據權利要求1所述的一種自動機械手，其特征在于，所述組合壁（5），上設有第一安裝槽（501），第一安裝槽（501）內設有槽小壁（16）和鍵小壁（6），槽小壁（16）上設有第二安裝槽（163），鍵小壁（6）上設有第一安裝鍵（603）。

3.根據權利要求2所述的一種自動機械手，其特征在于，所述槽小壁（16）上開設有第一讓位槽（161），鍵小壁（6）上開設有第二讓位槽（601），連接軸（10）上端安裝有滑塊（7），第一通孔（121）呈腰孔。

4.根據權利要求3所述的一種自動機械手，其特征在于，所述滑塊（7）內設有第二通孔（701），第二通孔（701）活動安裝有接觸桿（9），接觸桿（9）上設有圓環（901），圓環（901）與第二通孔（701）的第一臺階（704）之間設有第一彈簧（20）；

所述槽小壁（16）上設有第一凸臺（162），鍵小壁（6）上設有第二凸臺（602），連接軸（10）上設有第二安裝孔（201），第二安裝孔（201）上活動安裝有彈性軸（17），彈性軸（17）上設有第三通孔（171），第三通孔（171）內設有兩個定位銷（902），定位銷（902）之間鎖以第三彈簧（19）。

5.根據權利要求4所述的一種自動機械手，其特征在于，所述第二安裝孔（201）底面與彈性軸（17）之間設有第二彈簧（15）。

6.根據權利要求5所述的一種自動機械手，其特征在于，所述位移環（3）上活動安裝有抵觸環（2）。