[發明專利]運動目標的軌跡跟蹤方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011409190.4
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112419368A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 高立釗;劉文龍;詹佳偉;劉俊;黃亮
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 徐立

本申請公開了一種運動目標的軌跡跟蹤方法、裝置、設備及存儲介質，涉及智能視頻監控領域。該方法包括：獲取監控視頻流中的第t個視頻幀；從第t個視頻幀中提取出運動目標的檢測框和運動目標的檢測特征矩陣；獲取第t個視頻幀之前的m個視頻幀中原運動目標的n個跟蹤狀態；基于每一個跟蹤狀態，預測原運動目標在第t個視頻幀中的跟蹤框，得到n個跟蹤狀態對應的n個預測跟蹤框，跟蹤狀態包括原運動目標的跟蹤特征矩陣；當檢測框與預測跟蹤框之間的匹配距離小于距離閾值時，基于預測跟蹤框對應的跟蹤特征矩陣與檢測特征矩陣，從原運動目標中匹配出運動目標。該方法相對于多線程的單目標跟蹤器的多目標跟蹤算法，需要消耗的硬件資源大大地減少。

技術領域

本申請涉及智能視頻監控領域，特別涉及一種運動目標的軌跡跟蹤方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

行人檢測跟蹤是計算機視覺領域中的一個基礎性分支，也是智能視頻監控的一個重要分支，其應用非常廣泛，在機場、火車站、體育場、候車室和展覽館等大型公共場合均有應用。

在一個視頻幀可以存在多個運動目標，可以采用一種基于多線程的單目標跟蹤器的多目標跟蹤算法，來對該視頻幀中的多個運動目標進行運動軌跡跟蹤，也即通過串聯執行單目標跟蹤器達到對多個運動目標進行軌跡跟蹤的效果。

上述基于多線程的單目標跟蹤器的多目標跟蹤算法，在運動目標多的情況下需要消耗的硬件資源多，導致硬件資源的浪費。

發明內容

本申請實施例提供了一種運動目標的軌跡跟蹤方法、裝置、設備及存儲介質，相對于多線程的單目標跟蹤器的多目標跟蹤算法，需要消耗的硬件資源大大地減少了。所述技術方案如下：

根據本申請的一方面，提供了一種運動目標的軌跡跟蹤方法，該方法包括：

獲取監控視頻流中的第t個視頻幀；

從第t個視頻幀中提取出運動目標的檢測框和運動目標的檢測特征矩陣；

獲取第t個視頻幀之前的m個視頻幀中原運動目標的n個跟蹤狀態；

基于每一個跟蹤狀態，預測原運動目標在第t個視頻幀中的跟蹤框，得到n個跟蹤狀態對應的n個預測跟蹤框，跟蹤狀態包括原運動目標的跟蹤特征矩陣；

當檢測框與預測跟蹤框之間的匹配距離小于距離閾值時，基于預測跟蹤框對應的跟蹤特征矩陣與檢測特征矩陣，從原運動目標中匹配出運動目標；其中，t、m、n均為大于1的正整數，m小于或者等于n的正整數。

根據本申請的另一方面，提供了一種運動目標的軌跡跟蹤裝置，該裝置包括：

獲取模塊，用于獲取監控視頻流中的第t個視頻幀；

提取模塊，用于從第t個視頻幀中提取出運動目標的檢測框和運動目標的檢測特征矩陣；

獲取模塊，用于獲取第t個視頻幀之前的m個視頻幀中原運動目標的n個跟蹤狀態；

預測模塊，用于基于每一個跟蹤狀態，預測原運動目標在第t個視頻幀中的跟蹤框，得到n個跟蹤狀態對應的n個預測跟蹤框，跟蹤狀態包括原運動目標的跟蹤特征矩陣；

匹配模塊，用于當檢測框與預測跟蹤框之間的匹配距離小于距離閾值時，基于預測跟蹤框對應的跟蹤特征矩陣與檢測特征矩陣，從原運動目標中匹配出運動目標；其中，t、m、n均為大于1的正整數，m小于或者等于n的正整數。

根據本申請的另一方面，提供了一種計算機設備，上述計算機設備包括處理器和存儲器，上述存儲器中存儲有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集，上述至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集由上述處理器加載并執行以實現如上述方面所述的運動目標的軌跡跟蹤方法。