[發明專利]一種螺栓松動檢測方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011409014.0
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112419297A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 盧佳祁;姚志東;侯兆新;駱永生;閔紅光
• 申請（專利權）人: 中冶建筑研究總院（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/73
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

本發明公開了一種螺栓松動檢測方法、裝置、設備及存儲介質。該方法包括：獲取待檢測螺栓對應的待檢測圖像；采用第一預設模型識別待檢測圖像中的螺栓連接節點板作為第一感興趣區域圖像；基于第二預設模型識別第一感興趣區域圖中的螺栓，得到螺栓位置信息；基于螺栓位置信息和參考圖像，采用透視變換對第一感興趣區域圖像進行校正得到校正圖像；基于第二預設模型識別校正圖像中的螺栓區域作為第二感興趣區域圖像；基于第三預設模型獲取第二感興趣區域圖像中的螺栓檢測角度；基于預設參考圖像中的螺栓預設角度與螺栓檢測角度，確認待檢測螺栓的松動檢測結果。實現高魯棒性地檢測螺栓及螺栓邊緣信息，提高螺栓松動檢測精度的效果。

技術領域

本發明實施例涉及缺陷檢測技術，尤其涉及一種螺栓松動檢測方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

螺栓連接節點是最常用的鋼結構構件連接方式之一，螺栓在服役過程中由于溫度波動、反復荷載和振動等多因素影響會造成螺栓連接松動從而威脅到整個結構的安全性和穩定性，因此對螺栓的松動檢測具有重要意義。

傳統螺栓連接的松動通過接觸式傳感器的方法來監測的，例如基于聲學的方法、壓電主動傳感方法和基于阻抗的方法，此方法需要高精度儀器并結合內置算法來補償環境變化影響，無論從經濟角度還是部署角度都難以普及。近年來，基于計算機視覺的結構健康檢測方法受到了學術界和工業界的廣泛關注，現有的鋼結構螺栓松動檢測方法主要包括：通過基于機器學習分類器對所檢測到的螺栓進行分類，并將因螺栓旋轉引起的螺紋暴露的模式判別為螺栓松動，或者通過圖像處理的方式直接在原始圖像檢測螺栓邊緣直線，再通過比較角度的差異判斷松動。

檢測螺紋判斷螺栓松動的方法無法有效檢測出螺栓的小角度松動，且螺紋暴露模式圖像樣本難以獲取，訓練樣本不夠充分；現有的通過判斷螺栓邊緣直線角度的變化檢測松動的方法無法自動進行圖像畸變校正，且直接在原始圖像使用圖像處理的方式檢測螺栓邊緣直線準確率低、魯棒性差。

發明內容

本發明提供一種螺栓松動檢測方法、裝置、設備及存儲介質，以實現提高檢測模型精度，排除待測圖像背景干擾，提高檢測結果準確度的效果。

第一方面，本發明實施例提供了一種螺栓松動檢測方法，包括：

獲取待檢測螺栓對應的待檢測圖像；

采用第一預設模型識別所述待檢測圖像中的螺栓連接節點板作為第一感興趣區域圖像；

基于第二預設模型識別所述第一感興趣區域圖中的螺栓，得到螺栓位置信息；

基于所述螺栓位置信息和參考圖像，采用透視變換對所述第一感興趣區域圖像進行校正得到校正圖像；

基于所述第二預設模型識別所述校正圖像中的螺栓區域作為第二感興趣區域圖像；

基于第三預設模型獲取所述第二感興趣區域圖像中的螺栓檢測角度；

基于預設參考圖像中的螺栓預設角度與所述螺栓檢測角度，確認所述待檢測螺栓的螺栓松動檢測結果。

可選的，所述采用第一預設模型識別所述待檢測圖像中的螺栓連接節點板作為感興趣區域圖像包括：

采用第一預設模型識別所述待檢測圖像中的螺栓連接節點板；

獲取所述螺栓連接節點板的位置信息，所述螺栓連接節點板的位置信息為具有坐標信息的檢測區域框；

將所述檢測區域框按預設百分比擴大范圍后截取的圖像作為第一感興趣區域圖像。

可選的，所述基于所述螺栓位置信息和參考圖像，采用透視變換對所述第一感興趣區域圖像進行校正得到校正圖像包括：

基于預設螺栓的位置信息獲取檢測參考點，獲取所述參考圖像中的基準參考點；