[發明專利]一種螺栓松動檢測方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011409014.0
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112419297A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 盧佳祁;姚志東;侯兆新;駱永生;閔紅光
• 申請（專利權）人: 中冶建筑研究總院（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/73
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

1.一種螺栓松動檢測方法，其特征在于，包括：

獲取待檢測螺栓對應的待檢測圖像；

采用第一預設模型識別所述待檢測圖像中的螺栓連接節點板作為第一感興趣區域圖像；

基于第二預設模型識別所述第一感興趣區域圖中的螺栓，得到螺栓位置信息；

基于所述螺栓位置信息和參考圖像，采用透視變換對所述第一感興趣區域圖像進行校正得到校正圖像；

基于所述第二預設模型識別所述校正圖像中的螺栓區域作為第二感興趣區域圖像；

基于第三預設模型獲取所述第二感興趣區域圖像中的螺栓檢測角度；

基于預設參考圖像中的螺栓預設角度與所述螺栓檢測角度，確認所述待檢測螺栓的螺栓松動檢測結果。

2.根據權利要求1所述的螺栓松動檢測方法，其特征在于，所述采用第一預設模型識別所述待檢測圖像中的螺栓連接節點板作為感興趣區域圖像包括：

采用第一預設模型識別所述待檢測圖像中的螺栓連接節點板；

獲取所述螺栓連接節點板的位置信息，所述螺栓連接節點板的位置信息為具有坐標信息的檢測區域框；

將所述檢測區域框按預設百分比擴大范圍后截取的圖像作為第一感興趣區域圖像。

3.根據權利要求1所述的螺栓松動檢測方法，其特征在于，所述基于所述螺栓位置信息和參考圖像，采用透視變換對所述第一感興趣區域圖像進行校正得到校正圖像包括：

基于預設螺栓的位置信息獲取檢測參考點，獲取所述參考圖像中的基準參考點；

根據所述基準參考點和所述檢測參考點計算透視變換矩陣；

根據所述透視變換矩陣對所述第一感興趣區域圖像進行校正得到校正圖像。

4.根據權利要求1所述的螺栓松動檢測方法，其特征在于，所述基于所述第二預設模型識別所述校正圖像中的螺栓作為第二感興趣區域圖像包括：

采用第二預設模型識別所述校正圖像中的螺栓；

獲取所述螺栓的位置信息，所述螺栓的位置信息為具有坐標信息的檢測區域框；

將所述檢測區域框按預設百分比擴大范圍后截取的圖像作為第二感興趣區域圖像。

5.根據權利要求1所述的螺栓松動檢測方法，其特征在于，所述基于第三預設模型獲取所述第二感興趣區域圖像中的螺栓檢測角度，包括：

基于第三預設模型對所述第二感興趣區域圖像進行圖像分割，得到每一個螺栓對應的分割圖像；

基于每個螺栓的分割圖像檢測每個螺栓的邊緣信息；

基于所述邊緣信息提取邊緣直線；

基于所述邊緣直線和建立的坐標系獲取每一個螺栓檢測框圖像中的螺栓檢測角度。

6.根據權利要求1所述的螺栓松動檢測方法，其特征在于，所述基于預設參考圖像中的螺栓預設角度與所述螺栓檢測角度，確認所述待檢測螺栓的螺栓松動檢測結果，包括：

計算所述螺栓檢測角度與所述螺栓預設角度差值的絕對值；

判斷所述差值的絕對值與第一閾值的大小關系；

若所述差值的絕對值小于等于所述第一閾值，則判斷該螺栓未松動；

若所述差值的絕對值大于所述第一閾值，則判斷該螺栓發生松動，并在所述校正圖像對應位置進行標記，得到螺栓松動檢測結果圖。

7.根據權利要求1所述的螺栓松動檢測方法，其特征在于，基于第二預設模型提取標準圖像的基準參考點，基于第三預設模型提取標準圖像的螺栓預設角度，保存并形成參考圖像信息。

8.根據權利要求1所述的螺栓松動檢測方法，其特征在于，所述第一預設模型、所述第二預設模型和所述第三預設模型均為深度學習模型；所述第一預設模型和所述第二預設模型為目標檢測模型，所述第三預設模型為圖像分割模型。