[發(fā)明專利]一種圖像模板選擇方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011409002.8
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112465050A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉吉剛;張翔;王月;王升;孫仲旭;徐必業(yè);吳豐禮;宋寶;張岡;陳冰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東拓斯達科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/00;G06F9/50
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明公開了一種圖像模板選擇方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。該方法包括：獲取待搜索圖像和用戶輸入的兩個目標點；根據(jù)線程數(shù)對所述待搜索圖像進行分區(qū)得到至少兩個區(qū)域；根據(jù)所述兩個目標點所在區(qū)域選擇圖像模板尺寸，通過本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠提供模板圖像選擇的量化指標，選擇最小可匹配的圖像模板尺寸，從而提高圖像模板尺寸選擇的準確度，降低因模板尺寸過小帶來的圖像誤匹配的概率，同時減少因模板尺寸過大導(dǎo)致的圖像匹配時的資源消耗過大。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及計算機視覺領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像模板選擇方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

圖像匹配是計算機視覺領(lǐng)域的重要應(yīng)用。圖像匹配是通過逐個像素比較的手段，計算已知的圖像模板和待搜索圖像在每個像素下的相似度，最終得到最佳的匹配位置。圖像模板尺寸的選擇對于匹配的精度的影響至關(guān)重要，圖像模板過大會導(dǎo)致圖像匹配耗時增加，影響匹配進程的實時性；圖像模板過小會導(dǎo)致模板信息過少，造成圖像的誤匹配。

經(jīng)典的圖像模板選擇方法主要可以分為三種：第一種是通過全局圖像閾值的方式，在整個待搜索圖像區(qū)域內(nèi)截取圖像模板，該方法適用于對比度大、特征和紋理信息較簡單的待搜索圖像。其次，該方法選擇的模板尺寸依然會存在過小的情況，對于匹配的精度會造成影響。第二種是基于待匹配圖像區(qū)域，和先驗信息隨機創(chuàng)建模板，模板的大小隨機生成，由此帶來的問題是圖像模板過大會造成資源的浪費，過小會因為圖像信息過少造成誤匹配；第三種是直接選取具有目標特征的圖像模板，當目標特征缺少紋理或結(jié)構(gòu)信息時，會導(dǎo)致難以截取合理的局部區(qū)域作為匹配模板。因此，現(xiàn)有圖像匹配模板的選取方法存在隨機性大、難以量化、資源消耗量大等缺點。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種圖像模板選擇方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，以實現(xiàn)能夠提供模板圖像選擇的量化指標，選擇最小可匹配的圖像模板尺寸，從而提高圖像模板尺寸選擇的準確度。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了圖像模板選擇方法，包括：

獲取待搜索圖像和用戶輸入的兩個目標點；

根據(jù)線程數(shù)對所述待搜索圖像進行分區(qū)得到至少兩個區(qū)域；

根據(jù)所述兩個目標點所在區(qū)域選擇圖像模板尺寸。

進一步的，根據(jù)線程數(shù)對所述待搜索圖像進行分區(qū)得到至少兩個區(qū)域，包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則獲取不同高斯核函數(shù)對應(yīng)的標準差；

根據(jù)所述標準差建立不同尺度下的高斯核函數(shù)；

根據(jù)所述不同尺度下的高斯核函數(shù)對所述待搜索圖像進行處理，得到表達圖像集；

通過拉普拉斯特征函數(shù)提取所述表達圖像集中每個表達圖像的細節(jié)特征信息得到目標圖像集；

根據(jù)線程數(shù)對所述目標圖像集中的每個目標圖像進行分區(qū)得到至少兩個區(qū)域。

進一步的，在根據(jù)線程數(shù)對所述待搜索圖像進行分區(qū)得到至少兩個區(qū)域之后，還包括：

確定每個區(qū)域的特征尺度；

獲取所述特征尺度對應(yīng)的響應(yīng)尺度；

根據(jù)所述響應(yīng)尺度確定每個區(qū)域?qū)?yīng)的模板尺寸。

進一步的，根據(jù)所述兩個目標點所在區(qū)域選擇圖像模板尺寸，包括：

若所述兩個目標點在同一區(qū)域，則根據(jù)所述目標點所在區(qū)域?qū)?yīng)的模板尺寸選擇圖像模板尺寸；

若所述兩個目標點在不同區(qū)域，則根據(jù)所述兩個目標點確定目標區(qū)域，并根據(jù)所述目標區(qū)域所包圍的區(qū)域?qū)?yīng)的模板尺寸選擇圖像模板尺寸。

進一步的，根據(jù)所述目標區(qū)域所包圍的區(qū)域?qū)?yīng)的模板尺寸選擇圖像模板尺寸，包括：