[發(fā)明專利]一種圖像模板選擇方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011409002.8
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112465050A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設計）人: 劉吉剛;張翔;王月;王升;孫仲旭;徐必業(yè);吳豐禮;宋寶;張岡;陳冰
• 申請（專利權）人: 廣東拓斯達科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/00;G06F9/50
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種圖像模板選擇方法，其特征在于，包括：

獲取待搜索圖像和用戶輸入的兩個目標點；

根據(jù)線程數(shù)對所述待搜索圖像進行分區(qū)得到至少兩個區(qū)域；

根據(jù)所述兩個目標點所在區(qū)域選擇圖像模板尺寸。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)線程數(shù)對所述待搜索圖像進行分區(qū)得到至少兩個區(qū)域，包括：

根據(jù)預設規(guī)則獲取不同高斯核函數(shù)對應的標準差；

根據(jù)所述標準差建立不同尺度下的高斯核函數(shù)；

根據(jù)所述不同尺度下的高斯核函數(shù)對所述待搜索圖像進行處理，得到表達圖像集；

通過拉普拉斯特征函數(shù)提取所述表達圖像集中每個表達圖像的細節(jié)特征信息得到目標圖像集；

根據(jù)線程數(shù)對所述目標圖像集中的每個目標圖像進行分區(qū)得到至少兩個區(qū)域。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，在根據(jù)線程數(shù)對所述待搜索圖像進行分區(qū)得到至少兩個區(qū)域之后，還包括：

確定每個區(qū)域的特征尺度；

獲取所述特征尺度對應的響應尺度；

根據(jù)所述響應尺度確定每個區(qū)域對應的模板尺寸。

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述兩個目標點所在區(qū)域選擇圖像模板尺寸，包括：

若所述兩個目標點在同一區(qū)域，則根據(jù)所述目標點所在區(qū)域對應的模板尺寸選擇圖像模板尺寸；

若所述兩個目標點在不同區(qū)域，則根據(jù)所述兩個目標點確定目標區(qū)域，并根據(jù)所述目標區(qū)域所包圍的區(qū)域對應的模板尺寸選擇圖像模板尺寸。

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述目標區(qū)域所包圍的區(qū)域對應的模板尺寸選擇圖像模板尺寸，包括：

獲取所述目標區(qū)域所包圍的區(qū)域中模板尺寸最大的第一區(qū)域；

根據(jù)所述第一區(qū)域對應的模板尺寸選擇圖像模板尺寸。

6.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，確定每個區(qū)域的特征尺度，包括：

獲取每個區(qū)域的特征點，其中，所述特征點為相鄰尺度下預設像素區(qū)域中的像素極值點，所述預設像素區(qū)域包括：區(qū)域中的目標像素點和所述目標像素點的相鄰像素點；

統(tǒng)計所述每個區(qū)域的特征點的數(shù)量；

根據(jù)所述每個區(qū)域的特征點的數(shù)量的極大值確定每個區(qū)域的特征尺度。

7.一種圖像模板選擇裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取待搜索圖像和用戶輸入的兩個目標點；

分區(qū)模塊，用于根據(jù)線程數(shù)對所述待搜索圖像進行分區(qū)得到至少兩個區(qū)域；

選擇模塊，用于根據(jù)所述兩個目標點所在區(qū)域選擇圖像模板尺寸。

8.根據(jù)權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述分區(qū)模塊，包括：

獲取單元，用于根據(jù)預設規(guī)則獲取不同高斯核函數(shù)對應的標準差；

建立單元，用于根據(jù)所述標準差建立不同尺度下的高斯核函數(shù)；

處理單元，用于根據(jù)所述不同尺度下的高斯核函數(shù)對所述待搜索圖像進行處理，得到表達圖像集；

提取單元，用于通過拉普拉斯特征函數(shù)提取所述表達圖像集中每個表達圖像的細節(jié)特征信息得到目標圖像集；

分區(qū)單元，用于根據(jù)線程數(shù)對所述目標圖像集中的每個目標圖像進行分區(qū)得到至少兩個區(qū)域。

9.一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如權利要求1-6中任一所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1-6中任一所述的方法。