[發明專利]一種無人汽車應急強制熄火停車機構

有效

• 申請號: 202011408971.1
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112477592B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 黃鵬;任行中;劉書杰;武堃;張正同;李和映;倪永杰;董劍;姚曉光;王小亮;劉萬剛;鄭華
• 申請（專利權）人: 西安現代控制技術研究所;西安灃華電子科技有限責任公司
• 主分類號: B60K26/02
• 分類號: B60K26/02;B60R16/033;B60W30/18;G01M17/007
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 周恒

本發明屬于車輛電氣技術領域，具體涉及一種無人汽車應急強制熄火停車機構，其包括：串口轉換器、供電電源、可編程常閉繼電器、汽車發動機火花塞點火線。通過所述可編程常閉延時繼電器定時斷電的方式直接切斷汽車發動機點火回路的方式，強制熄火控制車輛減速，達到熄火停車的目的。該設計的避免了目前大多數遙控無人靶車由于數據傳輸鏈路中斷帶來的安全隱患，避免了傳統燃油定量法熄火，人員遙控操作優先法熄火、遙控斷電熄火帶來的各種弊端，極大的提高了無人靶車在部隊試驗、演習的安全性，具有很大的推廣應用空間。

技術領域

本發明屬于車輛電氣技術領域，具體涉及一種無人汽車應急強制熄火停車機構。

背景技術

近幾年，隨著自動化專業發展，無人駕駛汽車有著十分廣闊的發展前景，尤其在軍用領域，無人駕駛汽車經過簡單的改裝便可以降級應用在科研院所、部隊的試驗、演習中。經無人駕駛汽車改裝的無人移動靶車在接收不到控制信號、控制信號卡死等異常情況下無法安全停車，給試驗、演習安全性帶來了巨大的隱患，國內某項目在試驗過程中就曾經出現過導彈命中無人駕駛靶車后，破壞了靶車的自動駕駛部件，導致靶車在試驗場地無法停車。參考相關研究發現，目前國內采用的無人駕駛汽車應急停車無非以下幾種方式：

1.燃油定量法，試驗前根據試驗過程中汽車行駛的路程估算需要的最大燃油消耗，在汽車油箱中添加相應的燃油，試驗有效行程結束后，燃油基本耗盡，汽車自動熄火。這種方案在某些無人駕駛靶車項目中已經得到應用，成本低廉，可靠，但是燃油用量不好估算，控制偏差較大，容易出現汽車行駛到盡頭后仍有燃油，汽車無法停止，也容易出現在汽車行駛途中自動熄火，影響試驗的效果，尤其在試驗聯試準備過程中，多次出現燃油耗盡停車，損壞汽車發動機；

2.人員遙控操作優先法，確保遙控器數據暢通的情況下，可以將遙控器的控制不經過車載控制器，直接接入剎車舵機，當出現異常或試驗結束時，可以遠程遙控剎車或者遙控關閉油路，這種方式正常工作的前提是遙控器，遙控數據鏈，剎車舵機均工作正常，只可以有效解決車載控制器異常工作的問題，安全隱患仍然很大；

3.遙控斷電法，和方案2類似，只是遙控器的執行端換成了汽車發動機點火電路，需要汽車停止時，遠端遙控器切斷了汽車火花塞點火回路，汽車熄火停車，這種方案的缺點和方案2類似，無法排除數據鏈路終端出現的異常，造成的安全隱患。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是：為了解決上述現有無人靶車由于數據傳輸鏈路中斷，燃油定量法和人員遙控操作帶來的弊端所造成的安全隱患，需要提出一種結構簡單，安全可控的無人汽車應急強制熄火停車機構。

(二)技術方案

為解決上述技術問題，本發明提供一種無人汽車應急強制熄火停車機構，其包括：串口轉換器、可編程常閉繼電器、供電電源、汽車發動機火花塞點火線；

所述可編程常閉繼電器的輸出端串聯接入汽車發動機火花塞點火線的點火回路，供電電源接入可編程常閉繼電器的供電端；

串口轉換器分別連接控制器與可編程常閉繼電器；

當無人汽車啟動時，控制器發出無人汽車延時斷電信號，所述串口轉換器用于接收控制器發出的無人汽車延時斷電信號，可編程常閉繼電器根據延時斷電信號開始執行倒計時，當倒計時時間到時，可編程常閉繼電器自動切斷汽車發動機火花塞點火線的點火回路，實現無人汽車的熄火停車。

其中，所述串口轉換器用來接收控制器發出的無人汽車啟動信號，啟動信號中包括無人汽車延時斷電信號。

其中，所述串口轉換器用于將控制器的USB信號轉換為232信號。

其中，所述串口轉換器用于將控制器的USB信號轉換為TTL信號。

其中，所述可編程常閉繼電器設置為可以手動進行設置或程序進行設置繼電器工作模式以及延時斷開時間；