[發明專利]一種無人汽車應急強制熄火停車機構

有效

• 申請號: 202011408971.1
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112477592B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 黃鵬;任行中;劉書杰;武堃;張正同;李和映;倪永杰;董劍;姚曉光;王小亮;劉萬剛;鄭華
• 申請（專利權）人: 西安現代控制技術研究所;西安灃華電子科技有限責任公司
• 主分類號: B60K26/02
• 分類號: B60K26/02;B60R16/033;B60W30/18;G01M17/007
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 周恒

1.一種無人汽車應急強制熄火停車機構，其特征在于，其包括：串口轉換器、可編程常閉繼電器、供電電源、汽車發動機火花塞點火線；

所述可編程常閉繼電器的輸出端串聯接入汽車發動機火花塞點火線的點火回路，供電電源接入可編程常閉繼電器的供電端；

串口轉換器分別連接控制器與可編程常閉繼電器；

當無人汽車啟動時，控制器發出無人汽車延時斷電信號，所述串口轉換器用于接收控制器發出的無人汽車延時斷電信號，可編程常閉繼電器根據延時斷電信號開始執行倒計時，當倒計時時間到時，可編程常閉繼電器自動切斷汽車發動機火花塞點火線的點火回路，實現無人汽車的熄火停車。

2.如權利要求1所述的無人汽車應急強制熄火停車機構，其特征在于，所述串口轉換器用來接收控制器發出的無人汽車啟動信號，啟動信號中包括無人汽車延時斷電信號。

3.如權利要求1所述的無人汽車應急強制熄火停車機構，其特征在于，所述串口轉換器用于將控制器的USB信號轉換為232信號。

4.如權利要求1所述的無人汽車應急強制熄火停車機構，其特征在于，所述串口轉換器用于將控制器的USB信號轉換為TTL信號。

5.如權利要求1所述的無人汽車應急強制熄火停車機構，其特征在于，所述可編程常閉繼電器設置為可以手動進行設置或程序進行設置繼電器工作模式以及延時斷開時間；

當收到延時斷電信號時，所述可編程常閉繼電器開始按照設置的時間段進行倒計時，倒計時時間到斷開可編程常閉繼電器的開關。

6.如權利要求1所述的無人汽車應急強制熄火停車機構，其特征在于，所述可編程常閉繼電器由所述供電電源供電。

7.如權利要求1所述的無人汽車應急強制熄火停車機構，其特征在于，所述無人汽車為無人靶車。

8.如權利要求1所述的無人汽車應急強制熄火停車機構，其特征在于，所述汽車發動機火花塞點火線設置于無人汽車方向盤下方的控制盒內。

9.如權利要求1所述的無人汽車應急強制熄火停車機構，其特征在于，所述控制器為PC上位機。

10.如權利要求1所述的無人汽車應急強制熄火停車機構，其特征在于，所述控制器為工控機。