[發明專利]試驗設備和試驗方法

在審

• 申請號: 202011408934.0
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112557067A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 韋仲寧;余俊群;李磊
• 申請（專利權）人: 廣州橙行智動汽車科技有限公司;廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: G01M17/04
• 分類號: G01M17/04;G01M17/007
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 邵泳城

1.一種試驗設備，用于測試車輛的懸架，其特征在于，所述試驗設備包括：

支架；

設置在所述支架上的加載裝置，所述加載裝置用于連接所述懸架，所述懸架上安裝有車輪，所述加載裝置用于通過所述懸架向所述車輪施加載荷；

障礙模擬裝置，所述障礙模擬裝置包括平板和可滑動地設置在所述平板上的滑塊，所述平板用于支撐所述車輪，所述滑塊用于在所述平板上向所述車輪滑動以碰撞所述車輪。

2.根據權利要求1所述的試驗設備，其特征在于，所述支架包括第一立柱和架設在所述第一立柱上的橫梁，所述加載裝置安裝在所述橫梁上，所述加載裝置用于向所述車輪施加向下的載荷。

3.根據權利要求1所述的試驗設備，其特征在于，所述加載裝置包括作動器和連接所述作動器的安裝座，所述作動器安裝在所述支架上，所述安裝座連接所述懸架的減震器，所述作動器用于通過所述安裝器和所述減震器向所述車輪施加所述載荷。

4.根據權利要求3所述的試驗設備，其特征在于，所述作動器和所述安裝座通過活動關節部件連接，所述安裝座能夠相對所述作動器活動。

5.根據權利要求1所述的試驗設備，其特征在于，所述滑塊的數量為多個，每個所述滑塊的滑動方向與所述車輪的行進方向之間的夾角不同。

6.根據權利要求5所述的試驗設備，其特征在于，多個所述滑塊形成有兩組，兩組所述滑塊間隔設置，所述車輪設置兩組所述滑塊之間。

7.根據權利要求1所述的試驗設備，其特征在于，所述障礙模擬裝置包括設置在所述平板上的導向件，所述導向件形成有滑槽，所述滑塊能夠在所述滑槽中滑動。

8.根據權利要求7所述的試驗設備，其特征在于，所述障礙模擬裝置包括連接滑塊和所述導向件的彈性件。

9.根據權利要求1所述的試驗設備，其特征在于，所述試驗設備包括第二立柱和設置在所述第二立柱上的副車架模擬裝置，所述副車架模擬裝置用于連接所述懸架。

10.一種試驗方法，其特征在于，所述試驗方法包括：

提供權利要求1-9任一項所述的試驗設備；

提供一帶有車輪的懸架；

將所述懸架安裝在所述支架上，并使所述車輪支撐在所述平板上；

控制所述加載裝置向所述車輪施加載荷；

控制所述滑塊向所述車輪滑動以碰撞所述車輪。

11.根據權利要求10所述的試驗方法，其特征在于，在所述滑塊的數量為多個時，每個所述滑塊的滑動方向與所述車輪的行進方向之間的夾角不同，所述控制所述滑塊向所述車輪滑動以碰撞所述車輪，包括：

控制每個所述滑塊向所述車輪滑動以碰撞所述車輪。

12.根據權利要求10所述的試驗方法，其特征在于，所述控制所述滑塊向所述車輪滑動以碰撞所述車輪，包括：

在所述車輪的輪胎的扁平率大于等于50％且小于60％時，控制所述滑塊以第一速度滑動；

在所述車輪的輪胎的扁平率小于50％時，控制所述滑塊以第二速度滑動，所述第二速度小于所述第一速度。