[發明專利]一種多自由度調節的古建筑測繪智能平臺

在審

• 申請號: 202011408708.2
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112556667A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 李豐延;馬甲辰;崔建昕
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;G01C11/00;F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;F16M11/28;F16M11/42;G08C17/02
• 代理公司: 廣西南寧公平知識產權代理有限公司 45104
• 代理人: 黃永校

本發明公開了一種多自由度調節的古建筑測繪智能平臺，涉及測繪設備領域，包括控制器模塊、藍牙模塊、數據測量模塊、蓄電池和測繪裝置組件，數據測量模塊通過藍牙模塊與外接設備進行無線信息傳輸，控制器模塊與外接設備連接遠程控制測繪裝置組件中的電機系統，通過測繪裝置組件中的機械傳動和自鎖裝置，實現對數據測量模塊的高度、偏轉角度、俯仰角度精準調節，大大方便了古建筑測繪工作。

技術領域

本發涉及測繪設備領域，尤其涉及一種多自由度調節的古建筑測繪智能平臺。

背景技術

古建筑測繪是保護、發掘、整理和利用古代優秀建筑遺產的基礎環節，同時又為建筑歷史與理論研究、建筑史教學提供翔實的基礎資料，為繼承發揚傳統建筑文化、探索有中國特色的現代建筑創作提供借鑒。

目前古建筑測繪針對不同的測繪內容有不同的測繪方法。對于建筑群的總平面圖，可采用全站儀測量，其坐標定點統一，集經緯儀、水準儀、測距儀功能于一體，效率高，但是這類測繪設備只能進行外部測繪，需要較好的光線和場地條件；對于單體建筑的立面圖和剖面圖，粗略測量時，能夠通過竹竿、皮卷尺和鉛錘球等輔助工具進行測量，但是穩定性差、誤差大，精確記錄時還需依靠全站儀、激光測距儀等設備；對于包含了各種磚雕、脊飾、梁架的斗拱等部分的大樣圖測繪，有些場合只能用搭架子的形式獲取，存在安全隱患，局限性很大。

目前上述常用的古建筑測繪方法和設備各有優劣，雖能夠實現既定的測繪目的，但是還需要人為在測繪設備旁邊實時記錄，測量人員測繪位置受到一定約束，不便于移動測繪，且傳動的測繪儀支撐腳架和支撐主體多為固定式，無法根據需求進行搬運和調節位置。針對上述情況，為此提出了一種多自由度調節的古建筑測繪智能平臺。

發明內容

為了解決現有技術中存在的缺點，本發明提供一種多自由度調節的古建筑測繪智能平臺，能夠實現測繪工作中操作智能化、識別智能化和資料傳送智能化。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：一種多自由度調節的古建筑測繪智能平臺，組成構件包括控制器模塊、藍牙模塊、數據測量模塊和測繪裝置組件；組成構件的結構和連接關系為：

所述控制器模塊包括用于控制測繪裝置組件的電機系統和數據測量模塊的啟停及模式調整的無線傳輸組件和控制器，控制器模塊可通過適配接口連接在外接設備中；

所述數據測量模塊包括對古建筑信息進行攝像觀測的攝像機、對古建筑進行測量測繪儀和在光線昏暗的環境中對測繪儀和攝像機進行補光的照明燈，測繪儀和攝像機采集的信息通過藍牙模塊實時傳輸到外接設備中；